[發明專利]一種人機系統中人的狀態的識別方法有效
| 申請號: | 201910834376.5 | 申請日: | 2019-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN110598616B | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 趙云波;唐敏;趙麗麗 | 申請(專利權)人: | 浙江工業大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人機 系統 中人 狀態 識別 方法 | ||
一種人機系統中人的狀態的識別方法,含有:步驟1:傳感器監測T至T+1時刻人的動作變化以及機器的輸出并且匯集數據到處理器;步驟2:給分類器施加權重對人的可能處于的狀態進行分類,得到概率最大的狀態SK機器概率PK;步驟3:T+1時刻針對不同情況施加測試信號;步驟4:傳感器監測T+1至T+2時刻人的動作變化以及機器的輸出并且匯集數據到處理器。步驟5:將處理后的數據代入步驟2獲得的以PK和1?PK為概率的二項分布中,計算其似然概率,得到人處于SK狀態的可能性。本發明解決了在一個人的狀態未知但機器的輸出可知的人機系統中對人的狀態識別的問題。
技術領域
本發明涉及人機系統中人的狀態未知但機器的輸出可以獲得的情況下識別人的狀態方法。
背景技術
傳感器能夠檢測待測量并能夠將其按照一定的規律轉換成電信號或者其他信號為我們獲取信息;模式識別技術是通過計算機來處理和判讀數據,做到為不同的狀態實現分類。
通過在人機系統中安裝的傳感器,我們可以獲得人針對某項刺激的反應及其動作變化,通過模式識別技術我們可以在加入我們所需要的權值的基礎上對人的狀態進行簡單地分類。
發明內容
本發明要解決在一個人的狀態未知但機器的輸出可知的人機系統中對人的狀態識別的問題,提出了基于傳感器檢測技術、模式識別技術和極大似然估計的人的狀態識別方法,對此類人機系統中人的狀態檢測提供了一種思路,可應用在輔助駕駛、程序員狀態監測等領域。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種人機系統中人的狀態的識別方法,含有以下步驟:
步驟1:傳感器監測T至T+1時刻人的動作變化以及機器的輸出并且匯集數據到處理器;
步驟2:給分類器施加權重對人的可能處于的狀態進行分類,得到概率最大的狀態SK機器概率PK;
步驟3:T+1時刻針對不同情況施加測試信號;
步驟4:傳感器監測T+1至T+2時刻人的動作變化以及機器的輸出并且匯集數據到處理器。
步驟5:將處理后的數據代入步驟2獲得的以PK和1-PK為概率的二項分布中,計算其似然概率,得到人處于SK狀態的可能性。
與現有技術相比,本發明技術方案的優點有:
(1)本發明結合傳感器技術和模式識別,傳感器技術獲得模式識別技術所需要的數據,模式識別在此基礎上對人的狀態進行分類,給出人概率最大也就是最有可能的狀態。
(2)通過發送測試信號并再次獲得人的動作變化和機器輸出,通過極大似然估計增大或減少人處于某種狀態的可能性。
附圖說明
圖1:本發明方法的流程圖;
具體實施方式
為了便于本領域普通技術人員理解和實施本發明,下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細描述。
一種人機系統中人的狀態的識別方法,含有以下步驟:
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