[發明專利]一種人機系統中人的狀態的識別方法有效
| 申請號: | 201910834376.5 | 申請日: | 2019-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN110598616B | 公開(公告)日: | 2022-01-14 |
| 發明(設計)人: | 趙云波;唐敏;趙麗麗 | 申請(專利權)人: | 浙江工業大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 人機 系統 中人 狀態 識別 方法 | ||
1.一種人機系統中人的狀態的識別方法,含有以下步驟:
步驟1:傳感器監測獲得人在T到T+1時刻的動作Ah(T),假設人的真實動作是Ah,而監測獲得的動作是Ah’(T);傳感器獲得T到T+1時刻機器的輸出Sm(T),以此來表示機器的狀態,假設機器的真實輸出是Sm(T),而傳感器獲得的輸出是Sm’(T);因為現在的傳感器的精度足夠高,所以假設Ah(T)=Ah’(T), Sm(T)=Sm’(T);
步驟2:針對特定的場合,給出已有的分類器,對傳感器給出的動作Ah和Sm進行分類,分類的標準采用人為確定,或者通過大量數據進行機器學習后獲得,其中人的動作的權重是a,數據輸出的權重是b;
a*Ah(T)+b*Sm(T)=Sh(T)
在分類時給出Ah和Sm對應的人的某一種狀態的可能性,對于可能性最高的狀態的SK的概率確定為Pk,所有其他的狀態的可能性也就是1-Pk;截止到T+1時刻,已經得到了關于人的狀態是關于SK的一個二元分布,P(SK)=Pk,=1-Pk;
步驟3:在T+1時刻,系統對人發送一個測試信號,對應于特定的場合需要特殊處理,發送測試信號的目的是來增加或減少人是否處于SK這個狀態的概率;
步驟4:傳感器監測獲得人在T+1到T+2時刻的動作Ah(T+1),而監測獲得的動作是Ah’(T+1);傳感器獲得T+1到T+2時刻機器的輸出Sm(T+1),以此來表示機器的狀態,假設機器的真實輸出是Sm(T+1),而傳感器獲得的輸出是Sm’(T+1);
步驟5:將處理器獲得的數據代入二項分布的似然函數得到測試后的處于SK狀態的概率。
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