[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910831330.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110568425B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙海鳴;胡剛;劉晨;趙祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/521
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/521;G10K11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置，由隔離基板(1)、平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)(2)和兩組類(lèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)組成，其特征在于：平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)(2)和兩組類(lèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)安裝在隔離基板(1)上，平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)(2)穿插于兩組類(lèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)之中，使隔離基板(1)的下方浸入水中，其中，

所述兩組類(lèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)(3)由探頭安裝板(310)、四個(gè)線(xiàn)芯固定套(301)、四組管套線(xiàn)芯組(302)、電動(dòng)推桿支架(303)、兩個(gè)電動(dòng)推桿(304)、上橫梁(305)、短支撐柱(306)、支架(307)、下橫梁(308)、及萬(wàn)向節(jié)(309)組成，探頭安裝板(310)中心固定在萬(wàn)向節(jié)(309)上，萬(wàn)向節(jié)(309)固定在平臺(tái)支撐板(209)中心上；所述上橫梁距端面2/5處鉸接在短支撐柱(306)上端；所述下橫梁(308)距端面2/5處鉸接在短支撐柱(306)下端且下橫梁(308)與上橫梁(305)垂直，上橫梁(305)長(zhǎng)端鉸接在電動(dòng)推桿(304)上，電動(dòng)推桿(304)固定在電動(dòng)推桿支架(303)上，電動(dòng)推桿支架(303)固定在隔離基板(1)上；所述下橫梁(308)長(zhǎng)端鉸接在另一個(gè)電動(dòng)推桿(304)上，電動(dòng)推桿(304)固定在隔離基板(1)上；所述短支撐柱(306)中段固定在支架(307)橫梁中心且短支撐柱(306)軸線(xiàn)與萬(wàn)向節(jié)(309)軸線(xiàn)重合，支架(307)固定在隔離基板(1)上；所述管套線(xiàn)芯組(302)由螺母(3021)、管套螺紋帽(3022)、管套(3023)和線(xiàn)芯(3024)組成，管套(3023)包裹線(xiàn)芯(3024)且線(xiàn)芯(3024)的兩端伸出管套(3023)，管套(3023)上端連接在管套螺紋帽(3022)上；所述探頭安裝板(310)四個(gè)角連接在四個(gè)線(xiàn)芯固定套(301)上，四個(gè)線(xiàn)芯固定套(301)固定在四根線(xiàn)芯(3024)下端，四根線(xiàn)芯(3024)上端關(guān)于短支撐柱(306)軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)分布的固定在上橫梁(305)與下橫梁(308)上；所述管套(3023)下端固定在平臺(tái)支撐板(209)四個(gè)角上，管套螺紋帽(3022)與螺母(3021)安裝在隔離基板(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置，其特征在于：平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)(2)由伺服電機(jī)(201)、伺服電機(jī)支架(202)、左同步帶輪(203)、同步帶(204)、右同步帶輪(215)、絲杠(206)、絲杠上支撐座(214)、絲杠螺母(213)、導(dǎo)軌支撐板(212)、兩根圓柱導(dǎo)軌(210)、兩個(gè)導(dǎo)套(211)、四根長(zhǎng)支撐柱(205)、導(dǎo)套支撐板(207)、絲杠下支撐座(208)與平臺(tái)支撐板(209)組成，所述平臺(tái)支撐板(209)左右兩邊中點(diǎn)與兩根圓柱導(dǎo)軌(210)的一端相連，兩根圓柱導(dǎo)軌(210)的另一端分別固定在導(dǎo)軌支撐板(212)左右兩邊中點(diǎn)連線(xiàn)上的對(duì)稱(chēng)處，導(dǎo)軌支撐板(212)固定在絲杠螺母(213)上；所述兩根圓柱導(dǎo)軌(210)分別與兩個(gè)導(dǎo)套(211)滑動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)套(211)分別對(duì)稱(chēng)固定在導(dǎo)套支撐板(207)上，導(dǎo)套支撐板(207)四個(gè)角分別與四根長(zhǎng)支撐柱(205)一端相連，四根長(zhǎng)支撐柱(205)的另一端固定在隔離基板(1)上；所述絲杠(206)兩端通過(guò)絲杠上支撐座(214)和絲杠下支撐座(208)安裝在隔離基板(1)和導(dǎo)套支撐板(207)上，絲杠螺母(213)安裝在絲杠(206)上；所述伺服電機(jī)(201)固定在伺服電機(jī)支架(202)上，伺服電機(jī)支架(202)固定在隔離基板(1)上，伺服電機(jī)(201)與所述絲杠(206)通過(guò)左同步帶輪(203)、同步帶(204)和右同步帶輪(215)傳動(dòng)聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置，其特征在于：管套螺紋帽(3022)處，通過(guò)調(diào)節(jié)管套螺紋帽(3022)與螺母(3021)配合位置，可控制線(xiàn)芯(3024)張緊力及上橫梁(305)、下橫梁(308)與探頭安裝板(310)平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于探頭安裝的水下三自由度裝置，其特征在于：萬(wàn)向節(jié)(309)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)分別與對(duì)角上的線(xiàn)芯固定套端面(3011)中點(diǎn)連線(xiàn)重合，使對(duì)角線(xiàn)芯(3024)伸縮長(zhǎng)度相等且結(jié)構(gòu)可靠，提高控制精度。