[發明專利]一種產品表面缺陷的檢測方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910831247.0
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110517265B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 孟凡武;許一塵;王立忠
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/66;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06V10/77;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 宋朋飛

本申請提供一種產品表面缺陷的檢測方法、裝置及存儲介質，該方法包括：獲取包含有待檢測產品的目標圖像，其中，所述待檢測產品表面具有多個待檢測對象；對所述目標圖像進行處理，獲得多張待檢測圖像，其中，每張待檢測圖像中包括待檢測產品的單個待檢測對象；分別計算每張待檢測圖像對應的d個不變矩，并根據每張待檢測圖像的d個不變矩與預先獲得的標準產品圖像對應的d個標準不變矩，對所述待檢測產品進行表面缺陷檢測。本申請實施例針對表面具有多個待檢測對象的被加工產品能夠實現快速、簡便的表面缺陷檢測，不需要人工逐個進行辨認，檢測效率更高。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種產品表面缺陷的檢測方法、裝置及存儲介質。

背景技術

現有的被加工產品表面的缺陷檢測大多采取人工逐個仔細觀察的方法，當發現產品表面具有缺陷時，及時將缺陷產品拿出，將其歸入加工失敗區域。對于表面光滑的產品，在光線的反射下，出現缺陷的部分與非缺陷的部分差別較大，人工易于分辨，但是具有一定紋理變化的產品，比如表面具有多個需觀察的對象，人工辨認難度加大，并且密集的對象會加快眼睛疲勞，增加工作難度。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種產品表面缺陷的檢測方法、裝置及存儲介質，通過拍攝有待檢測產品的圖像能夠實現表面缺陷的快速檢測，從而解決上述技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種產品表面缺陷的檢測方法，所述方法包括：獲取包含有待檢測產品的目標圖像，其中，所述待檢測產品表面具有多個待檢測對象；對所述目標圖像進行處理，獲得多張待檢測圖像，其中，每張待檢測圖像中包括待檢測產品的單個待檢測對象；分別計算每張待檢測圖像對應的d個不變矩，并根據每張待檢測圖像的d個不變矩與預先獲得的標準產品圖像對應的d個標準不變矩，對所述待檢測產品進行表面缺陷檢測，其中，d為正整數。

上述方案中，對于表面具有多個待檢測對象的待檢測產品，首先得到包括單個待檢測對象的待檢測圖像，然后利用表征圖像幾何特征的不變矩對待檢測圖像中是否存在缺陷進行判別。本方案以待檢測圖像的結構變化為依據，能夠根據圖像將有缺陷的產品直接挑選出來，相較于人工檢測的方式更加快速和簡便，檢測效率明顯更高，同時，該方法可以無需知道造成缺陷的原因以及缺陷的種類、形狀、大小等預信息，即可直接檢測產品的缺陷，通用性強。

在一種可能的實施方式中，所述多個待檢測對象的形狀相同，根據每張待檢測圖像的d個不變矩與預先獲得的標準產品圖像對應的d個標準不變矩，對所述待檢測產品進行表面缺陷檢測，包括：分別計算每張待檢測圖像的d個不變矩相對于所述d個標準不變矩的方差；若所述多張待檢測圖像中的任一張待檢測圖像的方差大于第一閾值，則確定所述待檢測產品存在表面缺陷。

方差表示待檢測圖像的不變矩相對于標準不變矩的偏離程度，當任一張待檢測圖像的方差大于第一閾值，表明其中待檢測對象與無表面缺陷的對象具有明顯差別，即可確定該待檢測產品存在缺陷。

在一種可能的實施方式中，所述多個待檢測對象的形狀相同，所述對所述目標圖像進行處理，獲得多張待檢測圖像，包括：對所述目標圖像進行閾值分割，獲得K1個連通區域，并從所述K1個連通區域中確定出滿足第一預設要求的K2個連通區域，其中，所述第一預設要求與所述連通區域的形狀參數相關，K1、K2為正整數，且K1K2；確定K2個連通區域中每一連通區域的質心，并根據每一質心映射至所述目標圖像的位置，得到K2張目標分割圖像；從所述K2張目標分割圖像中確定出滿足第二預設要求的K3張待檢測圖像，其中，第二預設要求與所述目標分割圖像的紋理信息相關，K3為正整數，且K2K3。

上述方案中，通過設置第一預設要求，能夠濾除與待檢測對象形成的連通區域形狀差別較大的連通區域，達到初步篩除的作用，通過設置第二預設要求，能夠濾除與待檢測對象紋理差別較大的圖像，達到二次篩除的作用，最終逐步分離出待檢測對象所對應的待檢測圖像。