[發明專利]軌跡數據處理方法及裝置、介質、終端、服務器

在審

• 申請號: 201910830216.3
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN112445879A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 饒經緯;何鵬;趙春爭
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 上海知錦知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31327
• 代理人: 潘彥君

1.一種軌跡數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取軌跡數據，所述軌跡數據包括：帶有時間戳的軌跡點的位置數據以及帶有時間戳的均方差數據；

按照預定的采樣頻率，從所述帶有時間戳的位置數據和帶有時間戳的均方差數據中，獲取時間戳相同的位置數據和均方差數據作為時間戳對齊數據中的第一對齊數據；

針對所述第一對齊數據，判斷按時間戳排序的均方差數據是否大于預設的偏移閾值，若有連續的均方差數據均大于預設的偏移閾值且數目超過預設第一數目，則為第一對齊數據中所述連續的均方差數據對應的位置數據添加第一質量標識。

2.根據權利要求1所述的軌跡數據處理方法，其特征在于，所述軌跡數據進一步包括：帶有時間戳的GPS衛星數量數據，所述方法進一步包括：

按照所述預定的采樣頻率，從所述帶有時間戳的GPS衛星數量數據和所述帶有時間戳的位置數據中，獲取時間戳相同的位置數據和GPS衛星數量數據作為時間戳對齊數據中的第二對齊數據；

針對所述第二對齊數據，所述方法進一步包括：

判斷按時間戳排序的GPS衛星數量數據是否小于預設的衛星數量閾值，若連續的GPS衛星數量數據均小于預設的衛星數量閾值且持續時間大于預設的時長閾值，則為第二對齊數據中所述連續的GPS衛星數量數據對應的位置數據添加第二質量標識。

3.根據權利要求1或2所述的軌跡數據處理方法，其特征在于，每個所述均方差數據包括至少兩個方向的均方差子數據，所述判斷按時間戳排序的均方差數據是否大于預設的偏移閾值，若有連續的均方差數據均大于預設的偏移閾值且數目超過預設第一數目，則為所述第一對齊數據中所述連續的均方差數據對應的位置數據添加第一質量標識，具體包括：

判斷按時間戳排序的均方差數據中每個方向的偏移數據是否小于該方向預設的偏移閾值，若同一個方向的有連續的均方差子數據的偏移數據小于該方向預設的偏移閾值且個數超過了預設第一數目，則為所述第一對齊數據中所述連續的均方差數據對應的位置數據添加第一質量標識。

4.根據權利要求2所述的軌跡數據處理方法，其特征在于，所述第一質量標識和所述第二質量標識為質量分數，則所述方法進一步包括：

基于所述第一質量標識、所述第二質量標識及其分別對應的分數權值，得到對應的位置數據的質量分值。

5.一種軌跡數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取軌跡數據，所述軌跡數據包括：帶有時間戳的軌跡點的位置數據以及帶有時間戳的GPS衛星數量數據；

按照預定的采樣頻率，從所述帶有時間戳的位置數據和帶有時間戳的GPS衛星數量數據中，獲取時間戳相同的位置數據和GPS衛星數量數據作為時間戳對齊數據；

針對時間戳對齊數據，判斷按時間戳排序的GPS衛星數量數據是否小于預設的衛星數量閾值，若有連續的GPS衛星數量數據均小于預設的衛星數量閾值且持續時間大于預設的時長閾值，則為時間戳對齊數據中所述連續的GPS衛星數量數據對應的位置數據添加第二質量標識。

6.一種軌跡數據處理裝置，其特征在于，包括：

第一軌跡數據獲取單元，適于獲取軌跡數據，所述軌跡數據包括：帶有時間戳的軌跡點的位置數據以及帶有時間戳的均方差數據；

第一對齊數據獲取單元，適于按照預定的采樣頻率，從所述帶有時間戳的位置數據和帶有時間戳的均方差數據中，獲取時間戳相同的位置數據和均方差數據作為時間戳對齊數據中的第一對齊數據；

第一質量標識添加單元，適于針對所述第一對齊數據，判斷按時間戳排序的均方差數據是否大于預設的偏移閾值，若有連續的均方差數據均大于預設的偏移閾值且數目超過預設第一數目，則為第一對齊數據中所述連續的均方差數據對應的位置數據添加第一質量標識。