[發明專利]一種割草機系統通信方法、割草機系統及割草機基站

有效

• 申請號: 201910825013.5
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN112438111B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H04B5/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 郭方偉;張亞菊

1.一種割草機系統通信方法，所述割草機系統包括基站和割草機器人，所述基站包括用于發射磁場的磁場發射模塊，所述割草機器人包括用于感測磁場進而產生感測信號的磁場感測模塊，所述割草機器人根據所述感測信號確定當前位置區域；其特征在于，所述方法包括：

S1、所述基站接收操作指令，所述基站的磁場發射模塊發射與所述操作指令對應的預設變化磁場；

S2、所述割草機器人的磁場感測模塊接收所述預設變化磁場后產生與所述預設變化磁場對應的變化感測信號；

S3、所述割草機器人根據預存的所述變化感測信號和控制指令的對應關系查找與所述變化感測信號對應的控制指令；

所述步驟S1中所述預設變化磁場包括：

預設強度變化磁場，發射磁場的磁場強度按照預設強度序列變化；和/或

預設間隔變化磁場，按照預設時間間隔發射磁場，所述預設時間間隔包括預設發射時間間隔和預設暫停發射磁場時間間隔；和/或

預設方向變化磁場，發射磁場的磁場方向按照預設方向序列變化。

2.根據權利要求1所述的割草機系統通信方法，其特征在于，所述步驟S1中所述基站接收操作指令包括：

S11、所述基站接收基站上的控制裝置產生的操作指令；或

S12、所述基站通過通信模塊接收外部控制終端發送的操作指令。

3.根據權利要求1所述的割草機系統通信方法，其特征在于，所述步驟S2包括：S21、所述割草機器人的電感接收所述預設變化磁場后產生與所述預設變化磁場對應的變化感測信號，所述變化感測信號為變化感測電流或變化感測電壓。

4.根據權利要求1所述的割草機系統通信方法，其特征在于，在所述步驟S3之后還包括：

S4、所述割草機器人執行所述控制指令；所述控制指令包括返回基站指令、割草模式轉換指令、啟動割草指令、停止割草指令、定點割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一種或多種。

5.根據權利要求4所述的割草機系統通信方法，其特征在于，若所述控制指令為返回基站指令，則所述步驟S4包括：

S41、所述割草機器人返回所述基站。

6.一種割草機系統，包括基站和割草機器人，所述基站包括用于發射磁場的磁場發射模塊，所述割草機器人包括用于感測磁場產生感測信號的磁場感測模塊，所述割草機器人根據所述感測信號確定當前位置區域；其特征在于，所述磁場發射模塊還用于發射預設變化磁場；所述割草機器人包括用于存儲變化感測信號和控制指令的對應關系的存儲器；

所述割草機器人的磁場感測模塊接收所述預設變化磁場后產生與所述預設變化磁場對應的變化感測信號，進而根據所述變化感測信號和控制指令的對應關系查找與所述變化感測信號對應的控制指令；所述割草機器人執行所述控制指令；

所述磁場發射模塊包括：

第一磁場發射單元，按照預設強度序列變化發射磁場；和/或

第二磁場發射單元，按照預設時間間隔發射磁場，所述預設時間間隔包括預設發射時間間隔和預設暫停發射磁場時間間隔；和/或

第三磁場發射單元，按照預設方向序列變化發射磁場。

7.根據權利要求6所述的割草機系統，其特征在于，所述基站還包括：

與所述磁場發射模塊連接、用于產生操作指令的控制裝置，所述磁場發射模塊發射與所述操作指令對應的預設變化磁場；或

與所述磁場發射模塊連接、用于接收外部控制終端發送的操作指令的通信模塊，所述磁場發射模塊發射與所述操作指令對應的預設變化磁場。

8.根據權利要求6所述的割草機系統，其特征在于，所述磁場接收模塊為電感，所述變化感測信號為變化感測電流或變化感測電壓；

所述控制指令包括返回基站指令、割草模式轉換指令、啟動割草指令、停止割草指令、定點割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一種或多種。