[發明專利]一種基于物聯網的智能分類垃圾箱系統及智能分類垃圾箱

有效

• 申請號: 201910820166.0
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN110422513B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 呂為康
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;G06K9/00
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

本發明涉及一種基于物聯網的智能分類垃圾箱系統及智能分類垃圾箱，屬于物聯網術領域。智能分類垃圾箱系統包括多個智能分類垃圾箱及遠程服務器；智能分類垃圾箱包括控制單元及通信單元；在檢測到有垃圾投入時，獲取當前垃圾圖像；基于本地垃圾識別模型識別出當前垃圾種類，若無法識別，則發送給遠程服務器以利用遠程垃圾識別模型進行識別；若遠程服務器無法識別，則開啟拾音器獲取垃圾名稱信息；基于垃圾名稱信息識別出垃圾種類；基于種類識別結果，控制垃圾分揀執行機構將當前垃圾引導至對應子垃圾存儲箱。該智能分類垃圾箱系統基于物聯網通信技術，以利用遠程服務器進行幫助識別，從而有效地提高垃圾分類的準確率，可廣泛應用于垃圾處理等領域。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，具體地說，涉及一種基于物聯技術的智能分類垃圾箱系統及用于構建該智能分類垃圾箱系統的智能分類垃圾箱。

背景技術

隨著垃圾分類意識的增強及相關規定的落實，許多人因為無法分類或者分類較為麻煩而無法徹底執行分類規定。

為了解決上述人工分類難的問題，在公開號為CN109018777A的專利文獻中公開了一種垃圾分類方法，具體包括通過攝像頭獲取垃圾箱中的影像信息并傳輸至中央處理器；通過中央處理器對獲取的影像信息進行垃圾識別及分類；通過中央處理器發出指令控制三維移動裝置和抓取構件抓取垃圾；通過中央處理器發出指令控制三維移動裝置和抓取構件將抓取后的垃圾放入指定的子垃圾箱中。對于垃圾識別，通常基于圖像識別模型進行識別，例如卷積神經網絡模型，其識別結果的準確率通常取決于模型訓練所使用的訓練數據數量及種類的數量；但是，隨著垃圾種類增加及形態的變化，導致對于一個已訓練好的模型，有時難以進行分類而導致無法完成分類任務。此外，該垃圾箱通常置于垃圾站或垃圾集中收集處，以能對原本混合的垃圾進行分類，由于結構較大而難以適用于家庭使用。

為了能夠適配家庭使用，在公開號為CN109335371A的專利文獻中公開了一種智能分類垃圾箱，其包括統一的投料口，投入投料口的垃圾在垃圾放置區接收識別和分類，再由投料引導道和導向機構連通對應類別的分類子垃圾箱中，垃圾放置區打開，垃圾自動落入對應類別的子垃圾箱。由于垃圾從投入、識別到自動引導進入分類子垃圾箱，全程自動化，無需人工干預。導向機構包括“工”字型導軌，“工”字型導軌的設置使得導向機構的可移動范圍更廣泛靈活，可以適應多排多列排布的垃圾箱，比如兩排兩列田字形排布的垃圾箱，或者兩排三列排布的垃圾箱等等。其雖然能夠在丟入垃圾的過程中就對垃圾分類，但是其結構設置導致其在家庭使用過程存在安全隱患。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種基于物聯網的智能分類垃圾箱系統，以提高垃圾分類的準確率；

本發明的第二目的是提供一種基于物聯網的智能分類垃圾箱系統，不僅提高垃圾分類的準確率，且適合于家庭使用；

本發明的第三目的是提供一種可用于構建上述智能分類垃圾箱系統的智能分類垃圾箱。