[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能分類垃圾箱系統(tǒng)及智能分類垃圾箱

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910820166.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN110422513B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂為康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)石油大學(xué)（華東）
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16;G06K9/00
• 代理公司: 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 何彬

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能分類垃圾箱系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器及與所述遠(yuǎn)程服務(wù)器通信連接的多個(gè)智能分類垃圾箱；所述智能分類垃圾箱包括垃圾投料口，控制單元，通信單元，多個(gè)用于存儲(chǔ)不同類別垃圾的子垃圾存儲(chǔ)箱，用于獲取所投料的垃圾圖像的攝像頭，及用于將不同種類的垃圾引導(dǎo)至對(duì)應(yīng)子垃圾存儲(chǔ)箱內(nèi)的垃圾分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于：

所述控制單元按照預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述通信單元開啟，以向所述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送模型更新請(qǐng)求；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器基于接收到的所述模型更新請(qǐng)求，向當(dāng)前智能分類垃圾箱發(fā)送模型升級(jí)參數(shù)，所述控制單元基于所述模型升級(jí)參數(shù)，對(duì)本地垃圾識(shí)別模型進(jìn)行更新升級(jí)；

所述智能分類垃圾箱包括提示器及拾音器；在有垃圾投入時(shí)，利用所述攝像頭獲取當(dāng)前垃圾圖像；所述控制單元基于本地垃圾識(shí)別模型利用所述垃圾圖像識(shí)別出當(dāng)前垃圾種類，若無(wú)法識(shí)別，則控制所述通信單元開啟，將所述當(dāng)前垃圾圖像發(fā)送給所述遠(yuǎn)程服務(wù)器；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器利用遠(yuǎn)程垃圾識(shí)別模型對(duì)接收到的垃圾圖像進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的種類識(shí)別結(jié)果發(fā)送給當(dāng)前智能分類垃圾箱；若所述遠(yuǎn)程服務(wù)器無(wú)法識(shí)別出當(dāng)前垃圾種類，則向當(dāng)前智能分類垃圾箱發(fā)送無(wú)法識(shí)別信息；所述控制單元基于所述無(wú)法識(shí)別信息，控制所述提示器啟動(dòng)，以告知需語(yǔ)音輸入當(dāng)前垃圾的名稱，并開啟所述拾音器獲取垃圾名稱信息；所述控制單元基于所述垃圾名稱信息識(shí)別出當(dāng)前垃圾的垃圾種類；所述控制單元基于識(shí)別出的種類識(shí)別結(jié)果，控制所述垃圾分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)將當(dāng)前垃圾引導(dǎo)至對(duì)應(yīng)子垃圾存儲(chǔ)箱；

所述控制單元通過所述拾音器獲取所述垃圾名稱信息后，控制所述通信單元開啟，向所述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送新分類信息，所述新分類信息包括所述垃圾名稱信息及與之相適配的當(dāng)前垃圾圖像；所述遠(yuǎn)程服務(wù)器基于所收到的新分類信息，對(duì)當(dāng)前遠(yuǎn)程垃圾識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練升級(jí)，并在完成訓(xùn)練升級(jí)后生成模型升級(jí)參數(shù)，所述模型升級(jí)參數(shù)用于將本地垃圾識(shí)別模型升級(jí)至最新遠(yuǎn)程垃圾識(shí)別模型，并發(fā)送給當(dāng)前智能分類垃圾箱進(jìn)行本地垃圾識(shí)別模型升級(jí)更新；

所述遠(yuǎn)程服務(wù)器在對(duì)一個(gè)智能分類垃圾箱發(fā)送模型升級(jí)參數(shù)后，若收到的新分類信息的總數(shù)量超過預(yù)設(shè)閾值，則在接收到該智能分類垃圾箱的垃圾識(shí)別請(qǐng)求后，與種類識(shí)別結(jié)果或無(wú)法識(shí)別信息一同向該智能分類垃圾箱發(fā)送最新模型升級(jí)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分類垃圾箱系統(tǒng)，其特征在于：

在向所述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送垃圾識(shí)別請(qǐng)求后，超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)仍未收到所述種類識(shí)別結(jié)果或所述無(wú)法識(shí)別信息，則控制所述提示器啟動(dòng)，以告知需語(yǔ)音輸入當(dāng)前垃圾的名稱，并開啟所述拾音器獲取垃圾名稱信息，再利用垃圾名稱信息進(jìn)行種類識(shí)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能分類垃圾箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述預(yù)設(shè)時(shí)間為凌晨24點(diǎn)至早上6點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能分類垃圾箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述智能分類垃圾箱包括電池單元與有料檢測(cè)傳感器，所述電池單元用于為其他功能單元的正常工作提供電能；在所述有料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有垃圾投入時(shí)，啟動(dòng)所述攝像頭獲取當(dāng)前垃圾圖像。