[發(fā)明專利]頁碼識別方法及裝置、閱讀機(jī)器人、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110532964A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔穎
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06F16/583
• 代理公司: 31251 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 郭桂峰<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供了一種頁碼識別方法及裝置、閱讀機(jī)器人、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中，頁碼識別方法中包括：獲取指讀圖像；根據(jù)所述指讀圖像在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的存儲頁面；判斷是否查找到多個存儲頁面；若是，分別提取針對存儲頁面和指讀圖像中預(yù)先標(biāo)記的特定坐標(biāo)對應(yīng)區(qū)域的特征信息；根據(jù)所述特征信息確定所述指讀圖像對應(yīng)的存儲頁面，進(jìn)而確定對應(yīng)的頁碼。當(dāng)在數(shù)據(jù)庫中查找到多個相似的存儲頁面時，通過預(yù)先標(biāo)記的特定坐標(biāo)對應(yīng)區(qū)域的特征信息進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，大大提升了頁碼識別的精確度，解決現(xiàn)有技術(shù)中頁碼識別不精確的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種頁碼識別方法及裝置、閱讀機(jī)器人、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，小朋友在學(xué)習(xí)成長過程中接觸到的多為紙質(zhì)書本，而學(xué)習(xí)是一個緩慢的過程，尤其在識字的過程中經(jīng)常會遇到困難，需要借助外力，如家長、字典等的幫助。但是，一旦小朋友遇到書本中不認(rèn)識的字詞就請教家長或查閱字典，會大大降低小朋友閱讀的連貫性，分散注意力。閱讀機(jī)器人能夠很好的幫助家長解決這一問題。

在使用閱讀機(jī)器人幫助小朋友閱讀時，將閱讀的書本放置好后，閱讀機(jī)器人識別書本中對應(yīng)的頁碼，進(jìn)而定位手指或筆指定的需要輔助閱讀位置的坐標(biāo)并播放對應(yīng)的語音。但是，由各種因素的干擾，尤其是相似度高的頁面的干擾，點讀模式下通過圖片搜索的方式對書本頁碼進(jìn)行識別精度不夠，常常會出現(xiàn)頁碼識別不準(zhǔn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種頁碼識別方法及裝置、閱讀機(jī)器人、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，有效解決現(xiàn)有閱讀機(jī)器人頁碼識別不精確的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種頁碼識別方法，包括：

獲取指讀圖像；

根據(jù)所述指讀圖像在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的存儲頁面；

判斷是否查找到多個存儲頁面；

若是，分別提取針對存儲頁面和指讀圖像中預(yù)先標(biāo)記的特定坐標(biāo)對應(yīng)區(qū)域的特征信息；

根據(jù)所述特征信息確定所述指讀圖像對應(yīng)的存儲頁面，進(jìn)而確定對應(yīng)的頁碼。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)在數(shù)據(jù)庫中查找到多個相似的存儲頁面時，通過預(yù)先標(biāo)記的特定坐標(biāo)對應(yīng)區(qū)域的特征信息進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，大大提升了頁碼識別的精確度，解決現(xiàn)有技術(shù)中頁碼識別不精確的技術(shù)問題。

進(jìn)一步，在確定目標(biāo)書本之前，還包括將書本存入數(shù)據(jù)庫的步驟：

獲取待存儲書本中的一待存儲頁面；

針對所述待存儲頁面在數(shù)據(jù)庫中查找到相似度大于第一預(yù)設(shè)值的存儲頁面；

針對所述待存儲頁面提取出與每個相似度大于第一預(yù)設(shè)值的存儲頁面中相似度小于第二預(yù)設(shè)值且在存儲頁面/待存儲頁面中具有標(biāo)志性的至少一個代表區(qū)域；

獲取所述至少一個代表區(qū)域在存儲頁面/待存儲頁面中的特定坐標(biāo)；

將所述待存儲頁面、所屬書本、頁面中的代表區(qū)域、代表區(qū)域的特定坐標(biāo)及相似度大于第一預(yù)設(shè)值的存儲頁面關(guān)聯(lián)存儲于數(shù)據(jù)庫中。

在上述技術(shù)方案中，在將書本存入數(shù)據(jù)庫中，針對書本的每一個待存儲頁面在數(shù)據(jù)庫中查找相似頁面，并提取相似度小且具有標(biāo)志性的區(qū)域作為標(biāo)識，便于后續(xù)識別中根據(jù)該標(biāo)識對頁面進(jìn)行區(qū)分，提高頁碼識別的精度。

進(jìn)一步，在分別提取針對存儲頁面和指讀圖像中預(yù)先標(biāo)記的特定坐標(biāo)對應(yīng)區(qū)域的特征信息中，包括：

判斷數(shù)據(jù)庫中是否存儲有存儲頁面和指讀圖像之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

若有，根據(jù)關(guān)聯(lián)關(guān)系中存儲的至少一個特定坐標(biāo)分別提取存儲頁面和指讀圖像中對應(yīng)的區(qū)域，并使用預(yù)設(shè)算法分別計算各區(qū)域的特征信息；