[發明專利]一種螺絲機及其螺絲輸送機構

在審

• 申請號: 201910814359.5
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN110712966A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 黃開文;余勇;孫景剛
• 申請（專利權）人: 北京神暢科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種螺絲機及其螺絲輸送機構，克服了現有技術中的螺絲機振動式輸送的缺陷，并且利用輸送皮帶與輸送軌道中的螺絲之間的摩擦力對螺絲進行輸送，減少了輸送噪聲，并且可以通過控制輸送皮帶的速度控制螺絲輸送的速度，并且保證輸送過程中軌道間隙不會改變，并可以方便而精確地調整間隙大小。

技術領域

本發明涉及螺絲機技術領域，特別涉及一種螺絲機及其螺絲輸送機構。

背景技術

螺絲機是一種將供給螺絲或螺釘的設備，在流水線生產或裝配中有著廣泛的應用。現有技術中的螺絲機通常采用轉盤式的螺絲機，這種螺絲機的工作模式是先向螺絲機的上料倉內放入一定數量的螺絲，其上料機構為一個電機帶動的圓盤，圓盤上具有多個槳葉，每個槳葉上都設計有凹槽，所述圓盤豎直置于上料倉內，隨著圓盤的旋轉，每一片槳葉的凹槽中可卡住數顆螺絲，當圓盤帶動槳葉旋轉到高處時，螺絲自然滑落至螺絲軌道內。

現有技術中的螺絲機中的螺絲是通過螺絲軌道進行輸送的，螺絲軌道具有間隙，所述間隙的寬度大于螺絲的螺桿的直徑，其中螺絲的螺桿落入螺絲軌道的間隙中，螺絲的螺帽卡間隙的兩端，靠振動電機提供輸送動力，振動電機帶動螺絲軌道不停振動，軌道內的螺絲會沿軌道向前運動，到達終點位置。在實際使用過程中，發明人發現由于輸送軌道被振動電機帶著不停振動，長時間的振動會使軌道緊固件的松弛，使得軌道的間隙會變大，影響輸送軌道的使用，使得輸送軌道的間隙需要經常調試。而且在更換螺絲規格后，輸送軌道為了適應新的螺絲規格，也需要調整間隙的大小，在調整的過程中，輸送軌道需要拆下來，調試好后裝回螺絲機，而調試的過程與精度通常由手工熟練度和經驗決定，造成調整的輸送軌道間隙存在誤差，并且難以保障其每一次調整的一致性。

發明內容

本發明提出一種螺絲機，所述螺絲機包括上料機構和螺絲輸送機構。所述螺絲輸送機構具有螺絲輸送軌道，所述螺絲輸送軌道具有供螺絲的螺桿插入的間隙。從上料機構上掉落的螺絲掉落在螺絲輸送軌道的右側部分，所述右側部分的第一間隙是由內側的輸送皮帶和外側的垂直鋼板形成，所述第一間隙略大于螺絲的螺桿直徑，并且小于螺絲的螺帽直徑。所述輸送皮帶在驅動電機的帶動下從右向左運動，掉落在螺絲輸送軌道右側部分的螺絲處于兩種狀態，即掉入第一間隙的第一狀態螺絲和未掉入第一間隙的第二狀態螺絲，輸送皮帶帶動第一狀態螺絲和第二狀態螺絲向左移動。所述螺絲輸送軌道的左側部分的下方還設置有收集容器。

輸送皮帶的側面與第一狀態螺絲的螺帽側面接觸，輸送皮帶的向左運動與第一狀態螺絲的螺帽之間的摩擦力帶動第一狀態螺絲的旋轉并向左移動。

所述輸送皮帶的內側具有毛刷，所述毛刷將未掉入第一間隙的第二狀態螺絲向外側即垂直鋼板的方向推送，促使第二狀態螺絲掉入第一間隙成為第一狀態螺絲。

螺絲輸送軌道的左側部分具有第二間隙，所述右側部分的第二間隙是由內側的剛性輸送軌道和外側的垂直鋼板形成，所述第二間隙略大于螺絲的螺桿直徑，并且小于螺絲的螺帽直徑，同時所述第二間隙小于第一間隙。輸送皮帶、剛性輸送軌道和垂直鋼板的上表面處于同一水平面上，并且所述剛性輸送軌道與輸送皮帶首尾抵靠，從而使得在第一間隙中的第一狀態螺絲能夠第一間隙過渡到所述第二間隙中。

所述第一間隙的末端還設置有增加螺絲摩擦力裝置，所述增加螺絲摩擦力裝置能夠使得第一間隙略微變小，從而增加第一狀態螺絲的螺帽與輸送皮帶之間的摩擦力，使得第一狀態螺絲順利過渡到第二間隙中。

所述第二間隙的末端設置有阻擋機構，當第一狀態螺絲到達阻擋機構后停止前進等待取用。