[發(fā)明專利]預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910813410.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN110510176A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵崢
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金瑞薄膜材料有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B11/02;B65B17/00;B65B61/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線，包括從前至后設(shè)置的輸送架、放置架、包膜機(jī)、泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)、直立機(jī)構(gòu)以及碼垛機(jī)構(gòu)；它還包括軌道架，軌道架上設(shè)有可前后移動且從前至后依次分布的抓手、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)和第三夾取機(jī)構(gòu)；輸送架上放置預(yù)涂膜原料；夾手將輸送架上的預(yù)涂膜原料夾至放置架上，第一夾取機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料夾至包膜機(jī)上進(jìn)行包膜；第二夾取機(jī)構(gòu)將包膜完畢后的預(yù)涂膜原料夾至泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)，將泡沫和紙板與預(yù)涂膜原料固定；第三夾取機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料夾至直立機(jī)構(gòu)上，直立機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料傾斜后滑至碼垛機(jī)構(gòu)的托盤上，使預(yù)涂膜原料直立在托盤上。該生產(chǎn)線可減少人工，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前預(yù)涂膜在包裝時往往是通過人工配合機(jī)器來進(jìn)行包裝,包裝時要先給成卷的預(yù)涂膜原料外包一層帶膠帶的膜,然后在預(yù)涂膜原料兩端用膠帶包上泡沫和紙板,最后再進(jìn)行碼垛,人工操作起來較為繁瑣,費時費力,生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于：提供一種科提高生產(chǎn)效率的預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線，包括從前至后設(shè)置的輸送架、放置架、包膜機(jī)、泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)、直立機(jī)構(gòu)以及碼垛機(jī)構(gòu)；

它還包括位于輸送架、放置架、包膜機(jī)、泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)、直立機(jī)構(gòu)上方的軌道架，軌道架上設(shè)有可前后移動且從前至后依次分布的抓手、第一夾取機(jī)構(gòu)、第二夾取機(jī)構(gòu)和第三夾取機(jī)構(gòu)；

輸送架上放置預(yù)涂膜原料；

夾手將輸送架上的預(yù)涂膜原料夾至放置架上，第一夾取機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料夾至包膜機(jī)上進(jìn)行包膜；

第二夾取機(jī)構(gòu)將包膜完畢后的預(yù)涂膜原料夾至泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)，通過膠帶將泡沫和紙板與預(yù)涂膜原料兩端固定；

第三夾取機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料夾至直立機(jī)構(gòu)上，直立機(jī)構(gòu)將預(yù)涂膜原料橫向轉(zhuǎn)動90度后，并將預(yù)涂膜原料傾斜后滑至碼垛機(jī)構(gòu)的托盤上，使預(yù)涂膜原料直立在托盤上。

進(jìn)一步地，包膜機(jī)的前側(cè)具有靠近放置架的傳感器。

進(jìn)一步地，第一夾取機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)置在軌道架上的滑動架、設(shè)置在滑動架上的帶輪張緊機(jī)構(gòu)、設(shè)置在帶輪張緊機(jī)構(gòu)下端的一對升降氣缸，兩升降氣缸的下端均設(shè)有一旋轉(zhuǎn)頭，兩旋轉(zhuǎn)頭夾緊預(yù)涂膜原料。

進(jìn)一步地，第二夾取機(jī)構(gòu)、第三夾取機(jī)構(gòu)與第一夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)包括滑軌，滑軌兩端均設(shè)置有可左右滑動的移動臺，兩移動臺的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤中間設(shè)有套柱，兩移動臺之間具有一用于拖住預(yù)涂膜原料的升降架；

泡沫紙板包裝機(jī)構(gòu)的前方左右兩邊均設(shè)有一支架，兩支架上均套有若干泡沫和紙板，支架內(nèi)側(cè)設(shè)有用于吸取泡沫和紙板且可以上下、左右、前后移動的吸盤抓取機(jī)構(gòu)；

吸盤抓取機(jī)構(gòu)將泡沫和紙板抓取并套在轉(zhuǎn)盤中間的套柱上后，兩移動臺移動靠攏并夾緊預(yù)涂膜原料。

進(jìn)一步地，直立機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺和放置在旋轉(zhuǎn)臺頂部的十字形擱置架，旋轉(zhuǎn)臺與擱置架之間設(shè)有多個傾斜設(shè)置的控制汽缸。

進(jìn)一步地，碼垛機(jī)構(gòu)包括碼垛架，碼垛架上設(shè)有可前后、左右滑動的滑臺，滑臺上縱向設(shè)置有可上下移動的抓取手。

應(yīng)用本發(fā)明所提供的預(yù)涂膜自動包裝生產(chǎn)線，其有益效果是：該生產(chǎn)線可減少人工，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。