[發(fā)明專利]一種三軸加速度傳感器的軸加速度獲取方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910805903.X | 申請日： | 2019-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN110501520B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳連奎;王長欣 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京云廬科技有限公司 |
| 主分類號： | G01P15/08 | 分類號： | G01P15/08;G01P1/12 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 牛晴 |
| 地址： | 100071 北京市豐臺區(qū)萬*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 加速度 傳感器 獲取 方法 裝置 | ||
本申請涉及一種三軸加速度傳感器的軸加速度獲取方法及裝置，所述方法包括：獲取三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值；利用所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值獲取三軸加速度傳感器各個軸的零個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值；利用所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值、負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和零個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值確定三軸加速度傳感器各個軸的加速度值。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，減小了獲取的三軸加速度傳感器各個軸的加速度值的誤差。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三軸加速度傳感器的軸加速度獲取方法及裝置。
背景技術(shù)
三軸加速度傳感器具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質(zhì)，在航空航天、機器人、汽車和醫(yī)學等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
相關(guān)技術(shù)中，目前的三軸加速度傳感器的軸加速度的計算公式的誤差較大。
發(fā)明內(nèi)容
為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在軸加速度的計算公式的誤差較大的問題，本申請?zhí)峁┮环N三軸加速度傳感器的軸加速度獲取方法及裝置。
根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種三軸加速度傳感器的軸加速度獲取方法，所述方法包括：
獲取三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值；
利用所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值獲取三軸加速度傳感器各個軸的零個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值；
利用所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值、負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和零個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值確定三軸加速度傳感器各個軸的加速度值。
優(yōu)選的，所述獲取三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值，包括：
獲取所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g的模擬電壓值和負一個g的模擬電壓值；
利用模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器分別將所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g的模擬電壓值和負一個g的模擬電壓值轉(zhuǎn)換成所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值和負一個g模數(shù)AD轉(zhuǎn)換值。
進一步的，所述獲取所述三軸加速度傳感器各個軸的正一個g的模擬電壓值和負一個g的模擬電壓值，包括：
a.將三軸轉(zhuǎn)臺放置于消振室內(nèi)的水平平臺上；
b.將所述三軸加速度傳感器的正面朝上放置于所述三軸轉(zhuǎn)臺上，令所述三軸加速度傳感器的x軸和y軸分別與所述三軸轉(zhuǎn)臺的x軸和y軸平行對正；
當獲取所述三軸加速度傳感器x軸的正一個g的模擬電壓值時，令所述三軸轉(zhuǎn)臺的z軸垂直地面，所述三軸轉(zhuǎn)臺沿y軸快速旋轉(zhuǎn)直至所述三軸加速度傳感器x軸的第一輸出值在第一閾值范圍內(nèi)，所述三軸轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)直至所述三軸加速度傳感器x軸的第一輸出值穩(wěn)定；所述三軸轉(zhuǎn)臺緩慢沿y軸順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)，當所述三軸加速度傳感器x軸的第二輸出值為所述三軸加速度傳感器x軸的最大輸出值時所述三軸轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)；所述三軸轉(zhuǎn)臺緩慢沿x軸順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)，當所述三軸加速度傳感器x軸的第三輸出值為所述三軸加速度傳感器x軸的最大輸出值時所述三軸轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)，所述三軸加速度傳感器x軸的第三輸出值為所述三軸加速度傳感器x軸的正一個g的模擬電壓值；
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