[發(fā)明專利]一種用戶運動軌跡識別方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及智能用電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910796892.3
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110727201B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙宇;龔梁;相龍龍;艾蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G01S13/08;G06F3/16;G06T7/60;G08B3/10;G08B21/24
• 代理公司: 廣州市時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 陳旭燕

本發(fā)明提供了一種用戶運動軌跡識別方法、計算機可讀存儲介質(zhì)及智能用電設(shè)備，通過傳感器檢測用戶的行進軌跡，系統(tǒng)繪制出用戶行進軌跡圖，通過行進軌跡切線斜率的變換來判斷用戶是否有意愿去操控用電設(shè)備，判斷用戶有意愿去操控用電設(shè)備則發(fā)出提醒。本發(fā)明通過繪制行進軌跡圖，并通過行進軌跡切線斜率的變化進行準確判斷，有效避免了誤判造成用電設(shè)備操作錯誤動作，降低了傳統(tǒng)方法中僅僅通過檢測用戶的位置與用電設(shè)備的距離來控制用電設(shè)備是否被喚醒的錯誤率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用戶運動軌跡識別方法。

背景技術(shù)

目前市場上用電設(shè)備大多數(shù)通過顯示板來顯示用電設(shè)備目前所處的運行狀態(tài)，這樣對于老人以及近視眼或者距離用電設(shè)備較遠的用戶來說不方便；對于市場一些目前存在的依靠距離檢測來控制用電設(shè)備上麥克風的方案來說，當用戶僅僅只是經(jīng)過用電器但是又與電器距離過近時，很可能誤啟動麥克風，無法做到精準判斷用戶是否有意愿操控用電設(shè)備，這樣會嚇到用戶，尤其是老人或者小朋友，給用戶帶來不好的體驗感。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明增加對用戶行進軌跡切線斜率與用電設(shè)備中心角度的信息檢測，通過對目標用戶與用電設(shè)備的距離以及用戶運動軌跡的角度信息的檢測，判斷用戶在接近用電設(shè)備時是經(jīng)過用電設(shè)備還是有意愿去操控用電設(shè)備，有效的避免了用電設(shè)備的誤判造成動作錯誤的情況，并且在控制用電設(shè)備麥克風開啟或者關(guān)閉的基礎(chǔ)上，會控制麥克風的音量與用戶距用電設(shè)備的距離成反比，使得用戶距離用電設(shè)備較遠時可以聽得到，較近時也不會刺耳，并且整體上降低功耗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用戶運動軌跡識別方法，通過傳感器檢測用戶的行進軌跡，系統(tǒng)繪制出用戶行進軌跡圖，通過行進軌跡切線斜率的變換來判斷用戶是否有意愿去操控用電設(shè)備，判斷用戶有意愿去操控用電設(shè)備則發(fā)出提醒。通過繪制行進軌跡圖，并通過行進軌跡切線斜率的變化進行準確判斷，有效避免了誤判造成用電設(shè)備操作錯誤動作，降低了傳統(tǒng)方法中僅僅通過檢測用戶的位置與用電設(shè)備的距離來控制用電設(shè)備是否被喚醒的錯誤率。

進一步的，所述判斷用戶有意愿去操控用電設(shè)備則發(fā)出提醒，提醒的方式至少包括顯示屏顯示或語音播報中的一種。當用戶接近電器設(shè)備時，電器設(shè)備可以自動識別用戶是想要操控用電設(shè)備還是路過用電設(shè)備，并對應(yīng)的喚醒設(shè)備或者保持休眠狀態(tài)，在喚醒設(shè)備的同時喚醒麥克風裝置。麥克風播報用電器當前所處的狀態(tài)以及模式信息，可以使得用戶不僅可以通過顯示屏來了解用電設(shè)備當前所處的運行狀態(tài)，還可以通過語音來了解，對于老人以及近視眼或者距離用電設(shè)備較遠的用戶來說更加方便。

進一步的，所述提醒方式為語音播報，當檢測到用戶有意愿去操控用電設(shè)備時，進一步通過判斷用戶與用電設(shè)備的距離遠近調(diào)節(jié)用電設(shè)備語音播報音量的大小，當用戶距離用電設(shè)備較遠時，則增大音量；當用戶距離用電設(shè)備較近時，則減小音量。通過用戶距離與語音播報音量成反比的設(shè)置，使得用戶距離用電設(shè)備較遠時可以聽得到，較近時也不會刺耳，也不會突然嚇到用戶，并且整體上降低功耗。

進一步的，所述通過傳感器檢測用戶的行進軌跡是，首先對用戶與用電設(shè)備之間的距離進行檢測，依據(jù)檢測到的距離與用戶設(shè)定的距離M值進行比較，當用戶與用電設(shè)備之間的距離大于M值時，此時用電設(shè)備不進行動作，繼續(xù)對用戶與用電設(shè)備的距離進行實時的監(jiān)控；當檢測到用戶與用電設(shè)備的距離小于M值時，系統(tǒng)認為用戶可能有操控設(shè)備的意愿，進一步通過用戶的運動軌跡檢測用戶是否真的有操控用電設(shè)備的意愿。通過M值得設(shè)定判斷用電設(shè)備是否需要進入下一步的操作，若大于M值依舊進入下一步的操作，則會造成系統(tǒng)做無用功浪費能耗，小于M值的情況才進入下一步的操作，可以達到充分合理使用資源的目的，不會造成能耗的浪費。而且M值可以根據(jù)用戶自行設(shè)定，更具人性化。