[發明專利]作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機

在審

• 申請號: 201910795195.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110384085A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 韓鑫;孔輝;蘭玉彬;伊麗麗;于金友;尚德林;范鑫
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F13/00;B64D1/18;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：包括有人駕駛飛機模塊、機載電源模塊、機載控制模塊、機載配藥模塊和機載施藥模塊，所述機載電源模塊、機載控制模塊、機載配藥模塊和機載施藥模塊均固定、掛載于有人駕駛飛機模塊上；所述有人駕駛飛機模塊包括有人駕駛飛機（15）；所述機載電源模塊包括供電電池（1），供電電池（1）的輸出端與機載配藥模塊、機載控制模塊、機載施藥模塊中各用電器件的輸入端相連接；所述機載控制模塊包括單片機（2）、電子調速器I（3）、軟管泵I（4）、流量傳感器I（5）、電子調速器II（6）、軟管泵II（7）、流量傳感器II（8），單片機（2）的輸出端分別與電子調速器I（3）、電子調速器II（6）的輸入端相連接，單片機（2）用于分別發送開關指令和轉速控制指令給電子調速器I（3）、電子調速器II（6），電子調速器I（3）的輸出端與軟管泵I（4）的電機控制器相連接，電子調速器II（6）的輸出端與軟管泵II（7）的電機控制器相連接，電子調速器I（3）、電子調速器II（6）分別用于控制軟管泵I（4）、軟管泵II（7）實現啟停和轉速調節，軟管泵I（4）的進水口通過管道與機載配藥模塊中水箱（9）的出水口相連通，軟管泵I（4）用于控制單位時間內流過軟管泵I（4）的凈水量，軟管泵II（7）的進藥口通過管道與機載配藥模塊中純藥箱（10）的出藥口相連通，軟管泵II（7）用于控制單位時間內流過軟管泵II（7）的藥劑助劑原液量，流量傳感器I（5）與軟管泵I（4）的出水口相連通，流量傳感器I（5）用于實時檢測流過軟管泵I（4）的凈水量大小并反饋給單片機（2），流量傳感器II（8）與軟管泵II（7）的出藥口相連通，流量傳感器II（8）用于實時檢測流過軟管泵II（7）的藥劑助劑原液量大小并反饋給單片機（2）；所述機載配藥模塊包括水箱（9）、純藥箱（10）、混藥箱（11），水箱（9）中儲存有用于稀釋飛防專用農藥制劑的凈水，純藥箱（10）中儲存有未經兌水稀釋的市售飛防專用農藥制劑與航空助劑相混合后的藥劑助劑原液，混藥箱（11）外部設有進水口、進藥口和出藥口，混藥箱（11）的進水口與軟管泵I（4）的出水口相連通，混藥箱（11）的進藥口與軟管泵II（7）的出藥口相連通，混藥箱（11）內部設有攪拌電機和攪拌葉片，攪拌電機帶動攪拌葉片勻速轉動，將進入混藥箱（11）內部的凈水和藥劑助劑原液進行快速攪拌和均勻混合，以調配出達到當前噴灑濃度要求的混合噴灑藥液；所述機載施藥模塊包括噴藥泵（12）、噴桿（13）和航空噴頭（14），噴藥泵（12）的進藥口與混藥箱（11）的出藥口相連通，噴藥泵（12）的出藥口與噴桿（13）的入藥口相連通，噴藥泵（12）的開關指令由單片機（2）發送，航空噴頭（14）固定于噴桿（13）上，航空噴頭（14）的進藥口與噴桿（13）的出藥口相連通，航空噴頭（14）用于將混藥箱（11）內調配好的混合噴灑藥液霧化為藥滴并噴施到作物上。

2.根據權利要求1所述的作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：所述有人駕駛飛機（15）是有人駕駛固定翼飛機、有人駕駛直升機、有人駕駛動力三角翼飛機中的一種。

3.根據權利要求1所述的作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：所述軟管泵I（4）、軟管泵II（7）是滑靴式軟管泵、多壓輥式軟管泵、單壓輥式軟管泵中的一種。

4.根據權利要求1所述的作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：所述飛防專用農藥制劑的劑型為乳油、懸浮劑、濃乳劑中的一種或幾種的組合。

5.根據權利要求1所述的作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：所述航空助劑是展著劑、抗飄移劑、蒸發抑制劑中的一種或幾種的組合。

6.根據權利要求1所述的作業過程中施藥濃度可變的有人駕駛植保飛機，其特征在于：所述航空噴頭（14）是壓力式霧化噴頭。