[發(fā)明專利]透鏡自動組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910794246.3
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110420810B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 鄧自然;黃宇傳;黎鑑全;王書方;蘇志恒
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區(qū)蜆華多媒體制品有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 米晶晶

1.一種透鏡自動組裝設備，其特征在于，包括：

轉移裝置，所述轉移裝置用于將工件盒中的光學透鏡轉移到打印頭殼體的安裝部位，所述轉移裝置包括移動機構與夾取機構，所述移動機構與所述夾取機構相連，所述移動機構用于移動所述夾取機構，所述夾取機構用于夾住或松開所述光學透鏡；與

點膠機構，所述點膠機構用于將粘膠點在所述安裝部位；

支架、推拉機構、支撐板與抽屜盒，所述移動機構、所述點膠機構與所述推拉機構均設置于所述支架上；所述推拉機構與所述支撐板相連，所述支撐板用于放置所述打印頭殼體，所述推拉機構驅動所述支撐板移動到點膠位置或移動到組裝光學透鏡的裝配位置，所述支撐板可滑動地設置于所述抽屜盒中；所述抽屜盒設置于所述支架上，所述抽屜盒的上表面用于放置所述工件盒，所述抽屜盒的上表面上還設有與所述抽屜盒的內部空間相通的開口區(qū)，當所述打印頭殼體位于所述裝配位置時，所述安裝部位位于該開口區(qū)；

UV光機構與氮氣吹掃機構，所述UV光機構用于在光學透鏡組裝到安裝部位時，向所述安裝部位發(fā)射UV光；所述氮氣吹掃機構用于對UV光機構照射在打印頭殼體的區(qū)域進行吹掃。

2.根據(jù)權利要求1所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述移動機構包括x軸移動機構、y軸移動機構與z軸移動機構；所述x軸移動機構包括x軸導軌、可移動地設置于所述x軸導軌上的第一滑塊、及驅動所述第一滑塊沿著所述x軸導軌移動的第一驅動機構，所述第一驅動機構設置于所述x軸導軌上；所述y軸移動機構包括與所述第一滑塊相連的y軸導軌、可移動地設置于所述y軸導軌上的第二滑塊、及驅動所述第二滑塊沿著所述y軸導軌移動的第二驅動機構，所述第二驅動機構設置于所述y軸導軌上；所述z軸移動機構包括與所述第二滑塊相連的z軸導軌、可移動地設置于所述z軸導軌上的第三滑塊、及驅動所述第三滑塊沿著所述z軸導軌移動的第三驅動機構，所述第三驅動機構設置于所述z軸導軌上；所述夾取機構設置于所述第三滑塊上。

3.根據(jù)權利要求1所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述夾取機構包括手指氣缸，所述手指氣缸設置于所述移動機構上，所述手指氣缸用于夾住或松開所述光學透鏡。

4.根據(jù)權利要求3所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述夾取機構還包括兩個夾持塊，兩個所述夾持塊分別與所述手指氣缸的兩個驅動臂相連，所述夾持塊設有與所述光學透鏡相抵觸的凹部。

5.根據(jù)權利要求4所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述夾取機構還包括設置于第三滑塊上的滑軌、可滑動地設置于所述滑軌上的兩個滑動件，兩個所述夾持塊分別與兩個所述滑動件對應相連。

6.根據(jù)權利要求4所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述夾取機構還包括彈性件；所述彈性件一端與其中一個所述夾持塊相連，所述彈性件另一端與另一個所述夾持塊相連。

7.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器設置于所述夾取機構上，所述傳感器用于感應光學透鏡的位置。

8.根據(jù)權利要求7所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述的透鏡自動組裝設備還包括控制器，所述工件盒內的光學透鏡為若干個，若干個光學透鏡呈陣列式布置于工件盒中，所述控制器控制移動機構帶動抓取機構依次抓取光學透鏡，并送到安裝部位。

9.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，所述點膠機構包括升降機構及設置于所述升降機構上的點膠頭，所述升降機構用于帶動所述點膠頭升降動作。

10.根據(jù)權利要求1至6任意一項所述的透鏡自動組裝設備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器分別與所述移動機構、所述夾取機構及所述點膠機構電性連接。