[發(fā)明專利]光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910780977.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN110404825A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;雷茜;張?zhí)?/a>;鐘漢龍;徐翼;羅穎;陽小冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發(fā)明公開了一種光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選方法及裝置，包括機(jī)架主體和設(shè)置于機(jī)架主體上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置有上下料機(jī)械手，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別安裝于安裝基座兩側(cè)的光源組件和相機(jī)組件，光源組件包括光源安裝板；安裝于光源安裝板一端的環(huán)光光源；安裝于環(huán)光光源與光源安裝板另一端之間的輔助光源，相機(jī)組件包括相機(jī)安裝座和安裝于相機(jī)安裝座上的相機(jī)，光源組件上的各光源與相機(jī)中心點(diǎn)位于同一直線軸心上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工篩選的方式使檢測(cè)結(jié)果易受到主觀情緒影響，導(dǎo)致檢測(cè)誤差加大，且檢測(cè)效率低下的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加工檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選方法及裝置。

背景技術(shù)

在加工制造業(yè)中，檢測(cè)和篩選工序是非常重要的環(huán)節(jié)，對(duì)各道工序加工的產(chǎn)品及影響產(chǎn)品質(zhì)量的主要工序要素所進(jìn)行的檢驗(yàn)。其作用是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品做出判定，即產(chǎn)品質(zhì)量是否符合規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的要求；根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工序做出判定，即工序要素是否處于正常的穩(wěn)定狀態(tài)，從而決定該工序是否能繼續(xù)進(jìn)行生。

現(xiàn)有技術(shù)中通常由人工進(jìn)行檢測(cè)和篩選，但人工檢測(cè)容易受到各因素的影響，如在高速檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，由于人眼檢測(cè)速度有限，往往容易漏檢和錯(cuò)檢，且受到操作者的疲勞度、責(zé)任心和經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，傳統(tǒng)人工檢測(cè)有一個(gè)很大的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)受到檢測(cè)人員情緒波動(dòng)的影響而產(chǎn)生變化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工篩選的方式使檢測(cè)結(jié)果易受到主觀情緒影響，導(dǎo)致檢測(cè)誤差加大，且檢測(cè)效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選方法及裝置，包括機(jī)架主體和設(shè)置于機(jī)架主體上的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)環(huán)繞設(shè)置有上下料機(jī)械手，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別安裝于安裝基座兩側(cè)的光源組件和相機(jī)組件，光源組件包括光源安裝板；安裝于光源安裝板一端的環(huán)光光源；安裝于環(huán)光光源與光源安裝板另一端之間的輔助光源，其中，相機(jī)組件包括相機(jī)安裝座和安裝于相機(jī)安裝座上的相機(jī)，光源組件上的各光源與相機(jī)中心點(diǎn)位于同一直線軸心上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)附近設(shè)置的上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)量至少為4個(gè)，且每個(gè)上下料機(jī)械手間隔相等。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，的檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架主體上的數(shù)量至少為12個(gè)，且呈依次排列順序。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，輔助光源與環(huán)光光源分別為漫射環(huán)形光源與無影環(huán)光光源。

一種光學(xué)模組AI檢測(cè)設(shè)備中的篩選裝置，篩選方法如下：

S1、數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟：通過數(shù)據(jù)處理后臺(tái)接收工作人員根據(jù)不同物料預(yù)先錄入的物料各方位圖片，將圖片信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)串，并對(duì)每個(gè)不同的數(shù)據(jù)串進(jìn)行編號(hào)；

S2、數(shù)據(jù)匹配步驟：上下料機(jī)械手待檢測(cè)物料送往檢測(cè)帶，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)的相機(jī)拍攝到目前正在進(jìn)行檢測(cè)的物料表面，將拍攝到的物料表面圖像經(jīng)過數(shù)據(jù)處理成數(shù)據(jù)串，再數(shù)據(jù)串與上述S1中預(yù)先錄入的數(shù)據(jù)串進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)無法進(jìn)行匹配或匹配成功時(shí)，發(fā)送記錄信息至上下料機(jī)械手主控后臺(tái)，主控后臺(tái)將記錄此匹配信息，以便進(jìn)行下一步操作；

S3、數(shù)據(jù)處理步驟：主控后臺(tái)接收到匹配信息，并形成信息列隊(duì)，列隊(duì)順序即為物料檢測(cè)順序，上下料機(jī)械手將匹配錯(cuò)誤的信息與物料進(jìn)行配對(duì)，將錯(cuò)誤匹配的物料移送至NG料盤，將正確匹配的物料移送至成品料盤。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，信息列隊(duì)為檢測(cè)時(shí)間、檢測(cè)結(jié)果、物料行列坐標(biāo)和物料名稱組成的列隊(duì)信息，如112013AC1EB，其中“112013”表示檢測(cè)時(shí)間為上午11點(diǎn)20分13秒，“A”表示檢測(cè)結(jié)果(可設(shè)置A為成功，B為失敗，可自由進(jìn)行設(shè)定)，“C1”表示行列坐標(biāo)信息(可分為ABC三排，C則表示第三排，1表示第一個(gè))，“EB”則表示物料名稱代號(hào)。