[發明專利]換電系統

在審

• 申請號: 202110821452.6
• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113306447A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 黃曉微;謝維貴;徐旭海;陳衛;李想;孫春明
• 申請（專利權）人: 重慶峘能電動車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60S5/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 彭輝劍;趙文曲

1.一種換電系統，其特征在于，包括：

堆垛電池庫，用于存儲不同規格的電池并對電池進行充電；

車輛舉升裝置，具有舉升調節機構，用于根據不同停車位置的所述換電車輛調節舉升位置，以自適應舉升所述換電車輛；

車輛識別機構，設于所述車輛舉升裝置上，用于識別所述換電車輛的信息與停放位置；

換電機器人，自主導航往返于所述堆垛電池庫和所述車輛舉升裝置之間以取放滿電電池和欠電電池；及

鎖止裝置，設于所述換電機器人上，用于對電池進行自適應鎖止。

2.如權利要求1所述的換電系統，其特征在于，所述堆垛電池庫包括：

電池倉，具有至少兩種不同規格；

堆垛機，用于將所述電池倉內的滿電電池取出放置在空置交換位上，以及將所述換電機器人放置在所述空置交換位上的欠電電池轉運到對應的所述電池倉內以進行存儲充電。

3.如權利要求1所述的換電系統，其特征在于，所述車輛舉升裝置包括：

多個舉升柱，設于所述堆垛電池庫的一側，所述車輛識別機構設于所述舉升柱上，所述舉升調節機構可移動地設于所述舉升柱。

4.如權利要求3所述的換電系統，其特征在于，所述舉升柱上開設有滑槽，所述舉升柱中安裝有升降驅動機構，所述舉升調節機構可滑動地設置在所述滑槽內，且與所述升降驅動機構相連接，所述升降驅動機構可帶動所述舉升調節機構升降。

5.如權利要求4所述的換電系統，其特征在于，所述舉升調節機構包括：

調節底座，設于所述升降驅動機構中的動力端，所述升降驅動機構可帶動所述調節底座上升或下降；

旋轉組件，設于所述調節底座上；

伸縮組件，與所述旋轉組件的動力端連接，用于根據不同停車位置的車輛進行自適應伸縮。

6.如權利要求5所述的換電系統，其特征在于，所述旋轉組件包括：

旋轉電機，設于所述調節底座上；

轉動軸，所述轉動軸與所述旋轉電機的輸出端連接；

伸縮組件包括：

至少一伸縮臂，與所述轉動軸連接。

7.如權利要求6所述的換電系統，其特征在于，所述伸縮臂包括：

第一伸縮套，所述第一伸縮套的一端通過所述轉動軸設置在所述調節底座內；及

第二伸縮套，所述第二伸縮套連接于第一伸縮套，且可相對于所述第一伸縮套靠近或遠離所述轉動軸滑動，以實現伸縮的功能。

8.如權利要求6或7所述的換電系統，其特征在于，所述舉升調節機構還包括支撐組件，所述支撐組件包括：

支撐墊，用于支撐所述換電車輛；

支撐桿，設于所述伸縮臂的伸縮端，且可驅動支撐墊自適應移動。

9.如權利要求8所述的換電系統，其特征在于，所述換電機器人包括：

主體，具有一驅動模組，以使所述主體全向移動；

升降叉臂，設于所述主體上，以驅動電池的上升或下降。

10.如權利要求9所述的換電系統，其特征在于，所述鎖止裝置包括：

托盤，設于所述升降叉臂上；

鎖止執行機構，設于所述托盤上，用于解鎖所述換電車輛的電池；及

限位機構，設于所述托盤上，用于自適應限位不同規格的電池。