[發明專利]控制裝置及軸向進給控制方法

在審

• 申請號: 201910773823.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110858071A
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 山崎瑞穗
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供一種控制裝置及軸向進給控制方法?？刂蒲b置(14)具備：輸入部(52)；電機驅動控制部(64)；移動量檢測部(66)；坐標位置檢測部(68)；顯示部(56)；以及舍入處理部(70)，其執行對移動對象物(16)的坐標位置及移動量的、與軸向進給速度對應的舍入位之后的數字進行舍入的舍入處理，電機驅動控制部(64)驅動電機(50X、50Y)，以使移動對象物(16)的坐標位置及移動量中的至少一方被舍入。

技術領域

本發明涉及在通過電機的驅動進行移動對象物的軸向進給的機床中控制電機的控制裝置及軸向進給控制方法。

背景技術

作為機床等中的軸向進給的方式，已知有“連續軸向進給”(也稱為“手動進給(ジョグ送り)”)。作為采用該方式的機床，例如，有日本專利特開2005-153128號公報記載的電火花線切割機。

在連續軸向進給中，基于由操作者進行的來自輸入部軸向進給速度的指示及軸向進給操作，驅動用于軸向進給移動對象物的電機。而且，隨著該電機的驅動，移動對象物以指示的速度沿著軸向進給方向在坐標系上移動，直到軸向進給操作被解除。此時，操作者一邊監視顯示部上顯示的移動對象物的坐標位置及移動量，一邊進行軸向進給操作。

發明內容

但是，在想要使移動對象物移動到期望的位置的情況下，會在操作者解除軸向進給操作時產生偏差。因此，在移動對象物的停止位置也會產生偏差。特別是在軸向進給速度快的情況下，想要停止的位置與實際停止的位置的誤差有容易變大的趨勢。

因此，本發明的目的在于提供一種控制裝置及軸向進給控制方法，即使在操作者解除軸向進給操作的時刻產生了偏差，也能夠抑制移動對象物的停止位置、移動量產生偏差。

本發明的第一形態是一種控制裝置，其控制用于軸向進給移動對象物的電機，所述控制裝置具備：輸入部，其用于供操作者進行軸向進給操作及軸向進給速度的指示；電機驅動控制部，其驅動所述電機，以使所述移動對象物僅在由操作者進行軸向進給操作期間以指定的軸向進給速度移動；移動量檢測部，其檢測所述移動對象物在軸向進給方向上的移動量；坐標位置檢測部，其基于所述移動量，檢測預先確定的坐標系中的所述移動對象物在軸向進給方向上的坐標位置；顯示部，其至少顯示所述坐標位置；以及舍入處理部，其執行舍入處理，所述舍入處理對由操作者解除所述軸向進給操作時的所述移動對象物的坐標位置及所述移動量中的至少一方的、與所述指定的軸向進給速度對應的舍入位之后的數字進行舍入，所述電機驅動控制部基于所述舍入處理的結果驅動所述電機，以使所述移動對象物的坐標位置及所述移動量中的至少一方被舍入。

本發明的第二形態是一種軸向進給控制方法，其具有：將移動對象物的坐標位置及移動量中的任一個設定為舍入處理的對象的步驟；根據操作者進行的軸向進給速度的指示及軸向進給操作驅動電機，以使移動對象物以指示的軸向進給速度在坐標系上移動的步驟；在所述軸向進給操作被解除時，獲取該時刻的所述舍入處理的對象的數值的步驟；根據預先確定的對應關系，確定與所述軸向進給速度對應的舍入位的步驟；通過執行在所述舍入位對所述舍入處理的對象的數值進行舍入的舍入處理，來算出舍入后的數值的步驟；以及驅動所述電機，以使所述舍入處理的對象的實際的數值與所述舍入后的數值一致的步驟。

根據本發明，移動對象物的坐標位置及移動量的至少一方在與操作者指示的軸向進給速度對應地確定的舍入位被舍入。因此，即使在操作者解除軸向進給操作的時刻產生了偏差，也能抑制移動對象物的停止位置、移動量產生偏差。

另外，根據本發明，與軸向進給速度對應地來確定舍入位。由此，能夠以與軸向進給速度對應的大小來對想要使移動對象物停止的位置與實際停止的位置的誤差進行舍入。

從參照附圖說明的以下實施方式的說明中，可以容易地了解上述目的、特征以及優點。

附圖說明

圖1是表示具有第一實施方式的控制裝置的機床的結構例的立體圖。