[發明專利]具有新型防墜機構的載貨臺及其方法

有效

• 申請號: 201910773054.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110482094B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 劉鵬;徐棵苗;郭環
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;F16D63/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述具有新型防墜機構的載貨臺及其方法，設計一種彈性蓄能、無需額外應急啟動動力的連動式防墜機構，針對載貨臺承載件發生局部受損或斷裂時提供制動力，從而避免載貨臺意外墜落而導致安全事故的發生。升降防墜裝置安裝于載貨臺的側臂，包括一端連接于載貨臺承載件的杠桿，杠桿的另一端連接于滑塊的心軸，與心軸相反方向的滑塊上設置有一組連桿軸；在滑塊垂向上貫穿并安裝一組導柱，導柱套設有復位彈簧；在滑塊與復位彈簧的垂向兩側、連桿軸的上下軸端分別連接1組防墜導柱座；防墜導柱座通過螺栓安裝于防墜基座板的一側，在防墜基座板的另一側安裝有2組制動斜塊；連桿軸穿過防墜基座板并位于2組制動斜塊之間，在連桿軸軸端安裝有惰輪軸，惰輪軸的端部懸掛制動惰輪。

技術領域

本發明涉及一種新型堆垛機，具體地針對垂直升降載貨臺設計有防止意外墜落的機構，屬于物流倉儲技術領域。

背景技術

目前在物流立體倉儲的作業輸送現場，通常使用有各種類型的堆垛機。堆垛機的提升機由鋼絲繩牽引，通過載貨臺將貨物在不同工作高度之間進行傳輸。

現有載貨臺的承載件通常采用鋼絲繩或起重鏈條，長時間大載荷使用后，存在著承載件發生局部受損、甚至是斷裂的安全隱患，此時載貨臺將自由下落而隨之產生較為嚴重的安全事故，給現場環境中的作業人員與其他設備造成傷害。

從起重運輸設備的安全防護角度出發，需要為預防載貨臺承載件意外墜落事先設計并配置有相關防墜落機構。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本發明所述具有新型防墜機構的載貨臺及其方法，在于解決上述現有技術存在的問題而設計一種彈性蓄能、無需額外應急啟動動力的連動式防墜機構，針對載貨臺承載件發生局部受損或斷裂時提供制動力，從而避免載貨臺意外墜落而導致安全事故的發生。

為實現上述設計目的，所述具有新型防墜機構的載貨臺，包括防墜導軌和連接載貨臺承載件的升降防墜裝置。其中，

所述的升降防墜裝置安裝于載貨臺的側臂，包括一端連接于載貨臺承載件的杠桿，杠桿的另一端連接于滑塊的心軸，與心軸相反方向的滑塊上設置有一組連桿軸；

在滑塊垂向上貫穿并安裝一組導柱，導柱套設有復位彈簧；在滑塊與復位彈簧的垂向兩側、連桿軸的上下軸端分別連接1組防墜導柱座；防墜導柱座通過螺栓安裝于防墜基座板的一側，在防墜基座板的另一側安裝有2組制動斜塊；

連桿軸穿過防墜基座板并位于2組制動斜塊之間，在連桿軸軸端安裝有惰輪軸，惰輪軸的端部懸掛制動惰輪。

如以上基本設計構思，在正常運行狀態下，杠桿與載貨臺承載件連接，由于提升力的作用，杠桿使滑塊始終處于壓迫復位彈簧的狀態，從而產生較大的預先繃緊的牽引力?；瑝K在牽引力的作用下，其上安裝的制動惰輪始終處于張開的狀態，此時制動惰輪與防墜導軌之間不接觸，載貨臺可沿防墜導軌自由地升降。一旦載貨臺承載件斷裂，上述升降防墜裝置啟動，載貨臺承載件傳遞的牽引力消失，復位彈簧蓄積的勢能得以釋放而將滑塊頂起，制動惰輪隨之被頂起，因兩側斜塊變窄導致制動惰輪的間距隨之變小直至夾緊防墜導軌而停止滑行，最終使載貨臺穩定地自鎖于防墜導軌，避免了因載貨臺失速或鋼絲繩斷裂而造成人員傷害與設備損害的重大安全事故。

為進一步地提高杠桿傳遞牽引力的穩定與靈活性能，可采取的優選與細化方案是，在載貨臺承載件與心軸之間、防墜基座板安裝一固定軸，固定軸的軸端穿過并支撐杠桿。

為預防制動惰輪因重力作用而靠近防墜導軌的趨勢，可在防墜導軌與制動惰輪之間、防墜基座板上安裝有一組軸銷。

從預裝杠桿以連接載貨臺承載件、調節適合的預先繃緊的牽引力大小的角度出發，可在上部防墜導柱座的中間螺紋孔處連接1組頂絲和螺母。

基于應用上述具有新型防墜機構的載貨臺，本申請同時提出如下載貨臺防墜制動方法。具體地，