[發(fā)明專利]一種車載測量民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910767793.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110361032B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊正波;葉家全;楊曉嘉;李清棟;劉靖;楊萍;梁飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本發(fā)明提供一種車載測量民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試系統(tǒng)及方法，包括民用航空導(dǎo)航信號接收模塊、組合慣性導(dǎo)航模塊、天線姿態(tài)控制模塊、垂直升降模塊、車載移動模塊、中央控制處理模塊和在線測試分析模塊。上述模塊通過中央控制處理模塊的調(diào)控，使得信號接收天線到達最優(yōu)信號接收位置接收民用航空導(dǎo)航信號，以獲得有效待測信息和連續(xù)的測試數(shù)據(jù)，完成民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試，提高了測量精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載測量民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前各機場客貨運航班流量不斷增加，機場運行對導(dǎo)航設(shè)備的性能和保障要求更加嚴格，不僅需要更先進的自動測量方法，而且對測量數(shù)據(jù)的連續(xù)性和精確性要求極高；而車載自動測試系統(tǒng)需要結(jié)合車載移動系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、天線姿態(tài)控制系統(tǒng)、升降系統(tǒng)和在線測試分析系統(tǒng)才能解決測量的連續(xù)性和精確性要求。

在現(xiàn)實情況中，導(dǎo)航信號測量是維護人員舉著測試天線定點測量，需要人為不定時地改變測試天線的方向、角度、高度和測量點位，即耗費時間，也耗費人力，有時為了確保導(dǎo)航設(shè)備的穩(wěn)定運行，需要停航進行檢查，一般一次測試需要4至5人左右進行幾天的測試才能完成所有的導(dǎo)航設(shè)備的巡檢；定點測試的數(shù)據(jù)不連續(xù)不能完整反應(yīng)導(dǎo)航設(shè)備的性能和導(dǎo)航設(shè)備空間信號的結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)的擬合需要進行插值處理，造成測試和繪制的數(shù)據(jù)及曲線不準確，而且測量過程易受天氣等因素的影響，可能會間接影響機場運營。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種車載測量民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試系統(tǒng)及方法，可獲得有效的待測信息和連續(xù)的測試數(shù)據(jù)，從而提高測量精度，保證測量數(shù)據(jù)的準確性。

本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種車載測量民用航空導(dǎo)航設(shè)備的自動測試系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：民用航空導(dǎo)航信號接收模塊、組合慣性導(dǎo)航模塊、天線姿態(tài)控制模塊、垂直升降模塊、車載移動模塊、中央控制處理模塊和在線測試分析模塊；其中，

與所述組合慣性導(dǎo)航模塊連接的民用航空導(dǎo)航信號接收模塊設(shè)置在垂直升降模塊上方；

所述天線姿態(tài)控制模塊與中央控制處理模塊相互連接；所述中央控制處理模塊分別與民用航空導(dǎo)航信號接收模塊、組合慣性導(dǎo)航模塊和垂直升降模塊連接；

所述民用航空導(dǎo)航信號接收模塊、組合慣性導(dǎo)航模塊通過車載移動模塊與在線測試分析模塊連接。

優(yōu)選的，所述垂直升降模塊包括：升降桿底座，和所述升降桿底座上安裝的垂直升降機；

所述垂直升降機與測試機構(gòu)連接，用于調(diào)節(jié)在線測試分析模塊的高度；

所述垂直升降機與處理器連接，通過處理器調(diào)節(jié)垂直升降機的升降量。

優(yōu)選的，所述民用航空導(dǎo)航信號接收模塊包括導(dǎo)航信號接收天線，用于獲取導(dǎo)航臺站的民用航空導(dǎo)航信號；

所述組合慣性導(dǎo)航模塊，包括北斗用戶接收機、三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計；

所述北斗用戶接收機設(shè)置有北斗差分接收天線，用于接收慣性導(dǎo)航信號；

所述三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計相互連接，用于接收導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角度和位置信息；

所述民用航空導(dǎo)航信號包括：航向信號、下滑信號、指點標信號和全向信標信號；

所述慣性導(dǎo)航信號包括：地球磁場信號、北斗信號和北斗差分信號。

進一步地，所述民用航空導(dǎo)航信號接收模塊、組合慣性導(dǎo)航模塊與中央控制處理模塊的輸入端連接，用于將民用航空導(dǎo)航信號、慣性導(dǎo)航信號，以及在線測試分析模塊在導(dǎo)航坐標系中的速度、偏航角度和位置信號傳輸給中央控制處理模塊。