[發明專利]一種牽伸控制系統

有效

• 申請號: 201910765251.1
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110656417B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 錢建波;錢凱倫
• 申請（專利權）人: 寧波凱騰自動化科技有限公司
• 主分類號: D02J1/22
• 分類號: D02J1/22
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 姚艷

本發明涉及布料加工技術領域，公開了一種牽伸控制系統，用于控制牽伸流水線，牽伸流水線包括導絲機、第一道牽伸機、第二道牽伸機、卷曲機和切割機；第一道牽伸機連接有第一電機和第一變頻器，第二道牽伸機連接有第二電機和第二變頻器；控制系統配置有控制器，控制器配置有基準線速度值、第一控制策略、第二控制策略，第一控制策略和第二控制策略分別根據第一牽伸比以及基準線速度值得到第一牽伸線速度值和第二牽伸線速度值，第一控制策略的第一控制算法計算得到第一變頻器的第一變頻輸出值，第二控制策略的第二控制算法計算得到第二變頻器的第二變頻輸出值；從而使第一牽伸線速度值和第二牽伸線速度值的比值與輸入的第一牽伸比保持一致。

技術領域

本發明涉及布料加工技術領域，尤其涉及一種牽伸控制系統。

背景技術

滌綸短纖是由聚酯再紡成絲束切割后得到的纖維，目前對于滌綸短纖的生產加工主要通過滌綸纖維處理機加工生產得到，現有的滌綸纖維處理機，主要包括依次聯接的導絲機、油槽、頭道牽伸機、水浴槽、二道牽伸機、第一蒸汽箱、三道牽伸機、緊張熱定型機、疊絲機、第二蒸汽箱、卷曲機，卷曲機上聯接有同步齒輪箱，八輥導絲機、頭道牽伸機、二道牽伸機、三道牽伸機、緊張熱定型機、疊絲機和卷曲機都由統一的一個電機驅動。

由于滌綸纖維在加工的過程中需要從導絲機繞卷過多道牽伸機后再收卷至卷曲機上，且各道牽伸機的牽伸比不同，即各個牽伸輥的轉速不同，滌綸纖維在繞卷的過程中易出現松弛或拉斷的現象，從而影響滌綸短纖的正常生產。

發明內容

本發明意在提供一種牽伸控制系統，以克服現有技術的滌綸纖維處理機生產滌綸短纖的過程中，滌綸纖維易出現松弛或拉斷的問題。

為達到上述目的，本發明的基本方案如下：一種牽伸控制系統，用于控制牽伸流水線，所述牽伸流水線包括依次聯接的導絲機、至少兩道不同的牽伸機、卷曲機和切割機，所述第一道牽伸機內設有若干第一牽伸輥，所述第一道牽伸機連接有用于驅動第一道牽伸機的第一電機、第一變頻器、第一減速機以及第一齒輪箱，所述第一電機通過第一聯軸器連接第一減速機，第一減速機與第一齒輪箱的輸出端傳動連接；所述第二道牽伸機內設有若干第二牽伸輥，所述第二道牽伸機連接有用于驅動第二道牽伸機的第二電機、第二變頻器、第二減速機以及第二齒輪箱，所述第二電機通過第二聯軸器連接第二減速機，第二減速機與第二齒輪箱的輸出端傳動連接。

所述牽伸控制系統配置有控制器，所述控制器用于輸入第一牽伸比，所述第一牽伸比為第一牽伸線速度值與第二牽伸線速度值的比值，所述控制器配置有基準線速度值，所述控制器配置有第一控制策略、第二控制策略，所述第一控制策略根據所述第一牽伸比以及基準線速度值得到第一牽伸線速度值，并配置有第一控制算法，所述第一控制算法用于根據第一牽伸線速度值計算得到第一變頻器的第一變頻輸出值，并通過第一變頻輸出值控制所述第一變頻器工作；所述第二控制策略根據所述第一牽伸比以及基準線速度值得到第二牽伸線速度值，并配置有第二控制算法，所述第二控制算法用于根據第二牽伸線速度值計算得到第二變頻器的第二變頻輸出值，并通過第二變頻輸出值控制所述第二變頻器工作。

進一步地，所述第一控制算法的計算公式為：

f₁＝L₁×(K_1J+K_1C)×p₁/[(60×2)×D₁π]

其中，f₁為第一變頻輸出值，L₁為第一牽伸線速度值，K_1J為第一減速機的減速比、K_1C為第一齒輪箱的減速比，p₁為第一電機的極數,D₁為第一牽伸輥的輥徑；

所述第二控制算法的計算公式為：