[發明專利]一種掘進機截齒軸端鑄造凸點可浮動自動磨削裝置

有效

• 申請號: 201910764520.2
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110497283B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李錕;王偉全;劉旦;王洪臣;吳悅琦;王征;欒鑫;鄭曉培;楊利
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B27/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B47/26
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 楊海明

本發明公開了一種掘進機截齒軸端鑄造凸點可浮動自動磨削裝置，包括動力支撐輥Ⅰ、動力支撐輥Ⅱ，動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ分別固定在支撐架的軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ上，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接并分別固定在動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ的軸端，主電機通過聯軸節與動力支撐輥Ⅰ驅動連接；截齒裝卡在動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ之間的磨削軸段上；導向架上端安裝有調節彈簧，砂輪電機與砂輪驅動連接且安裝在導向架軸承座上，導向架兩端側分別對稱有一個限位輪，且兩個限位輪和砂輪均位于截齒上方且與截齒接觸配合。本發明能夠方便、快捷地磨削掉截齒配合端圓柱外圓表面的鑄造凸點，滿足截齒與掘進機內孔的便捷裝配和使用的要求。

技術領域

本發明涉及隧道開鑿或煤炭開采機械領域，尤其涉及一種掘進機截齒軸端鑄造凸點可浮動自動磨削裝置。

背景技術

近年來，隨著我國工程機械產業的蓬勃發展，許多機械設備在設計及制造工藝上都有了長足的進步。掘進機在開鑿平直巷道方面應用廣泛，其應用領域覆蓋隧道、地鐵、煤礦及水利工程等方面。其中，截齒是掘進機的主要易損件，截齒的制造和二次加工成為了掘進機生產過程中的一個關鍵環節。

由于鑄造工藝問題，鑄造生產的截齒在圓周部位的裝配位置易形成不規則的鑄造凸點，直接影響截齒與掘進頭裝配關系；鑄造生產的截齒在頭部的非裝配位置也易形成不規則的鑄造凸點，造成傳統磨床在磨削截齒時不易定心或無法定心，導致截齒的加工效率低、加工難度大；機械化磨削加工極易出現砂輪對鑄造凸點磨削不到位或加工量過大現象，導致截齒的無效加工或工件受損等缺陷。目前，鑄造截齒的磨削加工仍以人工加工為主，截齒加工的生產效率和自動化程度有待提高。

因此，亟需一種新的技術方案來解決這一問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種掘進機截齒軸端鑄造凸點可浮動自動磨削裝置，方便、快捷地磨削掉截齒配合端圓柱外圓表面的鑄造凸點，滿足截齒與掘進機內孔的便捷裝配和使用的要求。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種掘進機截齒軸端鑄造凸點可浮動自動磨削裝置，包括主電機、聯軸節、主動鏈輪、導向架、調節彈簧、砂輪、砂輪電機、動力支撐輥Ⅰ、動力支撐輥Ⅱ、限位輪、支撐架、從動鏈輪、鏈條；

所述動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ分別固定在所述支撐架的軸承座Ⅰ和軸承座Ⅱ上，所述主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條連接并分別固定在動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ的軸端，所述主電機通過聯軸節與所述動力支撐輥Ⅰ驅動連接；

截齒裝卡在動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ之間的磨削軸段上；

所述支撐架還包括相對設置的左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱頂端之間設置有安裝架，所述導向架上端與所述安裝架之間設置有所述調節彈簧，所述導向架上端還設置有與所述安裝架上的導桿座配合的導桿，所述砂輪電機與砂輪驅動連接且安裝在導向架下端的軸承座上，所述導向架兩端側下端還分別對稱設置有一個所述限位輪，且兩個所述限位輪和所述砂輪均位于所述截齒上方且與截齒接觸配合。

進一步的，所述導向架為兩端對稱結構。

進一步的，所述導向架可沿所述截齒的軸線垂直方向自由移動。

進一步的，所述動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ均依次包括輸送軸段、定位軸段以及所述磨削軸段，截齒通過所述定位軸段裝卡在動力支撐輥Ⅰ和動力支撐輥Ⅱ之間的磨削軸段上。

進一步的，所述磨削軸段作表面拉絲處理，所述輸送軸段作表面光滑處理。

進一步的，所述定位軸段的圓周上開設有用于卡接所述截齒的定位槽。

進一步的，兩個所述限位輪的外圓與所述砂輪的外圓的公切圓直徑等于截齒配合面外圓直徑。