[發(fā)明專利]一種用于地板條的拼裝整合設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910762860.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112388755A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋錦程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港愛(ài)麗家居科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B27D1/10
• 分類號(hào): B27D1/10;B27M3/04;E04F15/04;B65G47/91
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 張琳麗

本發(fā)明公開(kāi)一種用于地板條的拼裝整合設(shè)備，包括與控制系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)接的上料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、整合機(jī)構(gòu)和膠合機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)用于將上料機(jī)構(gòu)處的地板條原材料放置到整合機(jī)構(gòu)上，并將整合好的地板條轉(zhuǎn)送到膠合機(jī)構(gòu)上進(jìn)行膠合；能夠自動(dòng)化完成對(duì)地板條的上料、移料、整合、角度調(diào)整以及膠合拼裝，在移料過(guò)程中，能夠?qū)⒍鄺l地板條平穩(wěn)吸附移料，有效防止地板條掉落現(xiàn)象的發(fā)生，整合機(jī)構(gòu)能夠?qū)Φ匕鍡l提供真空負(fù)壓，使地板條與工作臺(tái)面緊貼，在角度調(diào)整的過(guò)程中防止地板條出現(xiàn)卷邊現(xiàn)象，并且角度調(diào)整臺(tái)能夠?qū)Χ鄺l地板條進(jìn)行角度范圍為大于0°小于180°的調(diào)整，滿足不同地板條拼裝角度的要求，然后在膠合機(jī)構(gòu)將拼裝整合好的地板條進(jìn)行膠合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地板條加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于地板條的拼裝整合設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的地板條的生產(chǎn)加工中，都是通過(guò)人工對(duì)地板條進(jìn)行整理擺放，然后將多條木板條膠合拼裝在一起，工作效率差，拼裝整齊度低；隨著自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)一些用于地板條加工的機(jī)械化工作平臺(tái)，在能夠滿足地板條拼裝的前提下，提高了工作效率，但是由于地板條自身片狀類質(zhì)地的原因，在機(jī)器整理和擺放的地板條的過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)彎折或卷邊的現(xiàn)象，影響地板條拼裝膠合的成品率，而且此類設(shè)備的功能比較單一，只能完成基本的拼裝操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于地板條的拼裝整合設(shè)備，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，能夠?qū)Φ匕鍡l原料進(jìn)行自動(dòng)化拼裝膠合，有效防止地板條出現(xiàn)卷邊、堆料等現(xiàn)象，還能夠根據(jù)要求進(jìn)行地板條拼裝角度的調(diào)整，具有整合精度高和工作效率高的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種用于地板條的拼裝整合設(shè)備，包括與控制系統(tǒng)信號(hào)聯(lián)接的上料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、整合機(jī)構(gòu)和膠合機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)用于將所述上料機(jī)構(gòu)處的地板條原材料放置到所述整合機(jī)構(gòu)上，并將整合好的地板條轉(zhuǎn)送到所述膠合機(jī)構(gòu)上進(jìn)行膠合；

所述上料機(jī)構(gòu)包括用于堆積地板條原料的儲(chǔ)料臺(tái)，所述儲(chǔ)料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)是否有料的傳感器組件；

所述移料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和真空吸附臺(tái)，所述真空吸附臺(tái)安裝在所述機(jī)械手的手部動(dòng)作端并用于吸附待整合以及整合后的地板條；

所述整合機(jī)構(gòu)包括真空負(fù)壓工作臺(tái)、角度調(diào)整臺(tái)和推桿機(jī)構(gòu)，待整合地板條放置在所述真空負(fù)壓工作臺(tái)上，所述角度調(diào)整臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述真空負(fù)壓工作臺(tái)的頂面并位于待整合地板條的側(cè)面，所述推桿機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)待整合地板條使其水平；

所述膠合機(jī)構(gòu)包括輸送帶和膠合平臺(tái)，整合后的地板條通過(guò)所述移料機(jī)構(gòu)移送至所述膠合平臺(tái)，設(shè)置于所述輸送帶上的膠合平臺(tái)上放置有與整合后地板條底面相匹配的膠合底板，所述膠合底板與整合后的地板條膠合形成復(fù)合地板塊。

進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)中的傳感器組件包括紅外測(cè)距傳感器，所述儲(chǔ)料臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有固定于地面的安裝架，所述安裝架的頂端固定連接有一與所述儲(chǔ)料臺(tái)平行的橫桿，所述紅外測(cè)距傳感器安裝在所述橫桿上。

進(jìn)一步地，所述真空吸附臺(tái)包括真空檢測(cè)儀和多個(gè)真空吸盤(pán)，多個(gè)所述真空吸盤(pán)均布在所述真空吸附臺(tái)的底面并用于吸緊地板條，所述真空檢測(cè)儀用于檢測(cè)真空吸盤(pán)的壓力值；所述真空吸附臺(tái)還包括多個(gè)縱向滑槽和橫向滑槽，多個(gè)所述縱向滑槽平行等間距固定在所述真空吸附臺(tái)的底部工作面上，各個(gè)所述縱向滑槽內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置有若干組滑塊，每組所述滑塊固定連接一所述橫向滑槽，多組所述橫向滑槽相平行；多個(gè)所述真空吸盤(pán)與所述橫向滑槽滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述真空負(fù)壓工作臺(tái)包括工作臺(tái)面和中空腔室，用于放置待整合地板條的所述工作臺(tái)面一體設(shè)置于所述中空腔室的頂部，所述工作臺(tái)面上均勻開(kāi)設(shè)有若干氣孔，所述中空腔室與真空泵通過(guò)管路連接。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)整臺(tái)由左側(cè)角度調(diào)整臺(tái)和右側(cè)角度調(diào)整臺(tái)組成，所述左側(cè)角度調(diào)整臺(tái)的滑動(dòng)范圍為自所述真空負(fù)壓工作臺(tái)的左側(cè)開(kāi)始向右滑動(dòng)，所述右側(cè)角度調(diào)整臺(tái)的滑動(dòng)范圍為自所述真空負(fù)壓工作臺(tái)的右側(cè)開(kāi)始向左滑動(dòng)；