[發(fā)明專利]一種雷達信號實時檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910759331.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110501679A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔子健;梅發(fā)國;鄧振淼
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學
• 主分類號: G01S7/292
• 分類號: G01S7/292;G01R29/027
• 代理公司: 35203 廈門市新華專利商標代理有限公司
• 代理人: 羅恒蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明涉及一種雷達信號實時檢測方法，其將某一時刻前的N個采樣點的平均幅度與這一時刻采樣點的幅度進行比較，如果某一時刻開始之后的若干個采樣點的幅度連續(xù)比之前某一段時間內(nèi)的平均幅度高出一定數(shù)值，則認為這一時刻存在信號上升沿；反之，如果某一時刻開始之后有連續(xù)若干個采樣點的幅度比之前的平均幅度低于一定數(shù)值，則認為這一時刻存在下降沿；當下降沿和上升沿均存在時，即可當即截出數(shù)據(jù)中存在的信號部分。本發(fā)明通過在時域上對上升沿和下降沿的判斷方式來檢測信號是否存在，通過設(shè)置合理的參數(shù)和門限即可在無源條件下達到對信號實時檢測的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雷達信號實時檢測方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的雷達檢測首先要對回波信號進行脈沖壓縮處理，將回波信號與參考信號進行卷積。在實際處理中，我們通常將采集到的回波信號和參考信號作FFT(Fast FourierTransformation)計算，并將兩個頻域信號進行相乘，再作IFFT(Inverse Fast FourierTransformation)運算得到脈壓結(jié)果。經(jīng)推導，可得脈壓后的信號s₀(t)為：

可見，脈壓信號在時域上存在峰值，通過設(shè)定參考單元和保護單元即可檢測出峰值是否存在即可實現(xiàn)回波信號的檢測。但是這種CFAR檢測一是需要對接收到的信號進行事后處理，要先接收到全部的信號，再作FFT處理，脈壓后的信號任何一點的數(shù)值不僅與當前采樣點有關(guān)，還與之后的采樣點相關(guān)，因此無法作到實時檢測的效果。二是需要預(yù)先知道參考信號，無法在無源的條件下使用。

有鑒于此，本發(fā)明人針對雷達信號檢測存在的諸多問題而深入構(gòu)思，進而開發(fā)出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種雷達信號實時檢測方法，其通過上升沿和下降沿的有無來實現(xiàn)信號的實時檢測。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種雷達信號實時檢測方法，其包括：

步驟1、DSP開始連續(xù)采集雷達某一頻段內(nèi)接收到的信號，并設(shè)定參數(shù)：邊沿前窗長N_front、邊沿后窗長N_behind、比例系數(shù)k、采樣點數(shù)門限η_N和幅度門限η_A；

步驟2、對于信號中的某一個采樣點，計算這一采樣點之前的N_front個構(gòu)成的前窗的平均幅度A_front，如果該采樣點的幅度A_t沒有比平均幅度A_front高出η_A即：

A_t-A_front≤η_A (2)

則認為該采樣點不是上升沿，并將這一點移入前窗內(nèi)，重復步驟2；

如果該采樣點的幅度比A_front高出η_A即：

A_t-A_front＞η_A (3)

則認為該采樣點可能是上升沿，將這一采樣點設(shè)為上升沿的待選狀態(tài)；

步驟3、當某一采樣點進入上升沿的待選狀態(tài)后，前窗保持不動，依次判斷該采樣點后面的N_behind個采樣點是否比A_front高出η_A，并進行計數(shù)；如果有超過kN_behind個采樣點滿足(3)，則認為該上升沿待選狀態(tài)的采樣點為信號上升沿，對該上升沿的下一采樣點進行下降沿門限判斷；否則認為這一上升沿待選狀態(tài)的采樣點不是上升沿，將該上升沿待選狀態(tài)的采樣點移入前窗，重復步驟2；