[發明專利]全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車

在審

• 申請號: 201910759200.8
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110450971A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 馮志軍;黃志勇;李芳;何瀚之;肖紹日
• 申請（專利權）人: 深圳市飛盒科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60P3/11;B60P3/32;G05D1/10
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專利代理有限公司
• 代理人: 郭曉宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：包括越野旅居作業牽引車、與所述越野旅居作業牽引車連接的飛行作業車、位于所述飛行作業車內的無人直升機、遠程監測與控制所述無人直升機的飛控系統；

所述飛行作業車包括與所述越野旅居作業牽引車連接的拖掛汽車底盤、裝載在所述拖掛汽車底盤上的拖掛車箱體、設于所述拖掛車箱體內的平臺升降裝置以及設于所述拖掛車箱體頂部的自動天窗裝置，所述平臺升降裝置包括固定在所述拖掛車箱體底壁上的剪叉架、驅動所述剪叉架的升降液壓缸、位于所述剪叉架頂部的起降平臺；所述自動天窗裝置包括設于所述拖掛車箱體頂部的雙開頂板、驅動所述雙開頂板的平推液壓缸、設置在所述拖掛車箱體側壁上的垂直平移導軌以及支撐所述雙開頂板且與所述垂直平移導軌滑動連接的支撐桿。

2.如權利要求1所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述起降平臺上設有減震裝置，所述減震裝置包括若干縱向減震器、若干橫向減震器及若干軸向減震器，所述縱向減震器沿縱向設置于所述起降平臺的兩側，所述橫向減震器沿橫向設置于所述起降平臺的兩側，所述軸向減震器沿軸向設置于所述起降平臺的底面。

3.如權利要求1所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述飛行作業車還包括固定在所述拖掛車箱體底壁上的若干定位柱，所述起降平臺的下表面還設有若干定位孔及若干支撐腳，每個定位柱與對應的一個定位同軸設置。

4.如權利要求1所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述飛行作業車還包括設于所述拖掛汽車底盤尾部的升降尾板，所述升降尾板與所述拖掛汽車底盤的尾部活動連接。

5.如權利要求1所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述飛控系統包括安裝在所述飛行作業車內的飛控電腦、作業電臺、第一發射器、第一接收器，安裝在所述無人直升機上的飛控系統裝置、第二接收器、第三接收器、第二發射器、主旋翼控制舵機、尾旋翼控制舵機、油門控制舵機、毫米波雷達定高模塊、大氣數據采集模塊、定位模塊；所述作業電臺包括數據指令接收模塊、飛行數據回傳模塊、地面接收裝置，所述飛控電腦分別與所述數據指令接收模塊及飛行數據回傳模塊電性連接，所述數據指令接收模塊與所述第一發射器電性連接，所述飛行數據回傳模塊通過所述地面接收裝置與所述第一接收器電性連接，所述第一發射器分別與所述第二接收器及第三接收器無線連接，所述第一接收器與所述第二發射器無線連接，所述飛控系統裝置分別與所述第二接收器、第三接收器、第二發射器、主旋翼控制舵機、尾旋翼控制舵機、油門控制舵機、毫米波雷達定高模塊、大氣數據采集模塊、定位模塊電性連接。

6.如權利要求5所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述飛控系統還包括安裝在所述無人直升機上的噴灑水泵，所述噴灑水泵與所述飛控系統裝置電性連接，所述噴灑水泵為用帶流量控制的電泵。

7.如權利要求5所述的全天候全地形垂直起降無人直升機作業平臺車，其特征在于：所述飛控系統還包括安裝在所述無人直升機上的可見光相機、多光譜相機、多目測繪相機中的至少一種，所述可見光相機、多光譜相機、多目測繪相機與所述飛控系統裝置電性連接。