[發(fā)明專利]用于增材制備制造產(chǎn)品的卸除裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910758440.6
• 申請日: 2019-08-16
• 公開（公告）號: CN110834968A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·沃德邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: EOS有限公司電鍍光纖系統(tǒng)
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 初曉琳

描述了一種用于增材制備制造產(chǎn)品的裝置的構(gòu)造容器(100)的卸除裝置(1)，以及用于控制這種卸除裝置(1)的方法，其中構(gòu)造容器(100)具有連續(xù)的構(gòu)造容器壁(101)和安裝在其中的高度可調(diào)的構(gòu)建平臺(102)。卸除裝置(1)至少包括用于接收構(gòu)造容器(100)的接收室(2)、位于接收室(2)上方的卸除室(3)、在接收室(2)和卸除室(3)之間的具有轉(zhuǎn)移開口(6)的分隔壁(5)，位于接收室中的構(gòu)造容器提升裝置(30)，其設(shè)計成將構(gòu)造容器(100)從構(gòu)造容器接收位置(P1)移動到構(gòu)造容器卸除位置(P2)，位于接收室(2)中的構(gòu)建平臺提升裝置(40)，其設(shè)計成將構(gòu)建平臺(102)從構(gòu)建平臺初始位置(P3)移動到構(gòu)建平臺卸除位置(P4)，以及用于將至少一個控制信號(AHS，AHS'，ASS，ASS'，BHS，BHS'，BSS，BSS')輸出到構(gòu)造容器提升裝置(30)和構(gòu)建平臺提升裝置(40)的控制裝置(50)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種卸除裝置，用于增材制備制造產(chǎn)品的裝置(下文還稱為制造裝置)的構(gòu)造容器，其中卸除裝置具有用于接收構(gòu)造容器的接收室、位于接收室上方的卸除室，以及在接收室和卸除室之間的具有轉(zhuǎn)移開口的分隔壁。本發(fā)明還涉及一種用于控制這種卸除裝置的方法。

背景技術(shù)

增材制造工藝在原型制造過程中正變得越來越重要，同時還用于批量生產(chǎn)。通常，“增材制造工藝”應理解為這樣的制造工藝，其中制造產(chǎn)品或部件通常例如經(jīng)由材料的選擇性熔合、基于數(shù)字3D構(gòu)造數(shù)據(jù)而構(gòu)建。這里的構(gòu)建常常是逐層進行的，但這不是強制性的。術(shù)語“3D打印”通常還用作增材制造的同義詞，模型、樣品和原型的生產(chǎn)通常被稱為“快速原型制作”，模具的生產(chǎn)被稱為“快速模具加工”。如一開始所提到的，許多增材制造工藝中的核心點涉及構(gòu)建材料的選擇性固化，其中該固化可以通過例如電磁輻射(特別是光輻射和/或熱輻射)但還可能是粒子輻射(諸如電子輻射)的具有輻射能量的輻射在許多制造工藝中進行。使用輻射的程序的實例包括“選擇性激光燒結(jié)”或“選擇性激光熔化”。這里，通常粉末狀的構(gòu)建材料或構(gòu)造材料的薄層重復地一層疊在另一層之上，并且每層中的構(gòu)建材料經(jīng)由對應于要在相應層中制備的制造產(chǎn)品的截面的位置的空間限制輻射而選擇性地固化，特別是通過使用由輻射在該位置處局部引入的能量部分地或完全地熔化構(gòu)建材料的粉末顆粒。冷卻后，這些粉末顆粒而后彼此結(jié)合成固體。

通常，此處部件在構(gòu)造容器中制造，該構(gòu)造容器具有連續(xù)的構(gòu)造容器壁和可以在構(gòu)造容器中豎直移動的構(gòu)建平臺。構(gòu)建平臺密封構(gòu)造容器的底部，從而形成構(gòu)造容器的底板。要制造的部件可以在構(gòu)建平臺本身上被構(gòu)建，該構(gòu)建平臺本身因此包括構(gòu)造基座。為此，構(gòu)造容器最初定位在制造裝置中，同時構(gòu)建平臺升到頂部，并且構(gòu)建平臺在部件的制造期間逐漸向下移動，以便這樣將構(gòu)造材料的層放置在彼此之上，并且在構(gòu)造材料的期望位置將它們局部地固化。

在部件已經(jīng)制備完之后，不僅部件位于構(gòu)造容器中，而且未固化的構(gòu)造材料或粉末也是如此。在制造工藝結(jié)束時，構(gòu)造容器因此最通常地首先通過裝卸裝置(例如叉車或此類等)從制造裝置運輸進入到卸除站中，在卸除站中，去除部件周圍的未固化的構(gòu)造材料。

正確地，當構(gòu)建材料是金屬時，構(gòu)造容器及其內(nèi)容物可能非常重；而即使考慮到含有塑料的構(gòu)建材料，例如考慮到尺寸為64×47×46cm(長×寬×高)的構(gòu)造容器，填充的構(gòu)造容器甚至也可以重達約200kg。出于這個原因，在可以將制備的部件卸除的位置接收和運輸構(gòu)造容器是一個特別的挑戰(zhàn)。

在將位于構(gòu)造容器中的部件卸除的傳統(tǒng)方法中，卸除站的接收室中的構(gòu)造容器被向上推到軌道上，其中軌道橫向地夾握在凸緣上邊緣上的凸緣下方。軌道可以從可以接收構(gòu)造容器的接收位置移動到卸除位置，在卸除位置，構(gòu)造容器抵靠開口向上壓向卸除室。該運動通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與支架連接。此處支架向上旋轉(zhuǎn)以接收構(gòu)造容器，其中軌道向下傾斜地對齊。為了將構(gòu)造容器定位在該裝置中，構(gòu)造容器首先通過用于運輸?shù)难b卸裝置提升，以便而后傾斜地將其推到具有外邊緣的支架的軌道上，盡管這可能是麻煩的。支架隨后向下折疊，在此期間軌道水平對齊，并且構(gòu)造容器從軌道向上壓動并夾持在卸除位置。支架手動地上下折疊。然而，鑒于構(gòu)造容器及其內(nèi)容物的重量非常高，用支架手動地提升構(gòu)造容器可能非常困難。