[發明專利]一種立方星二維質心配平裝置

有效

• 申請號: 201910756051.X
• 申請日: 2019-08-15
• 公開（公告）號: CN110595691B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 陸正亮;談曾巧;錢鵬俊;胡遠東;陶紅海
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01M1/36
• 分類號: G01M1/36
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

本發明公開了一種立方星二維質心配平裝置，包括質量塊安裝板、四個粗調質量塊和四個細調質量塊，質量塊安裝板被經過中心點的橫軸X軸和縱軸Y軸分為四個區域，每個區域內設置有一個空槽，四個空槽沿中心點對稱布置，每兩個相鄰的空槽之間設置有一個導軌槽，四個導軌槽沿中心點對稱布置，每個空槽的四周均勻分布有多個安裝孔，粗調質量塊的兩側分別設置有一個條形孔，細調質量塊能夠嵌入導軌槽并沿導軌槽軸向移動，細調質量塊上貫穿設置有至少一個第一螺紋孔。本發明在不影響衛星總裝測試、不改變衛星內部結構設計的前提下，利用安裝在立方星頂部的二維質心調節模塊可快速、精確地實現立方星二維質心的配平。

技術領域

本發明涉及立方星技術領域,具體涉及一種立方星二維質心配平裝置。

背景技術

隨著機械、電子等行業向著微型化、智能化方向的發展，立方體衛星已經成為航天器中一個主流的研究方向之一。目前立方星的軌道機動能力相對于星上其他平臺技術發展較不成熟，固體推進技術因其密度沖量高、占用星內的體積較小、結構簡單、工作時間短、性能可靠等優勢，成為目前立方星軌道機動任務的多種推進系統方式中優勢較明顯的一種推進方式，具有廣泛的應用前景。固體推進系統中，衛星質心的偏移導致星體慣性軸與推力器縱軸存在偏差，必然造成固體火箭推力器存在推力偏心。由于固體推進推力較大，由此帶來的推力偏心力矩很容易導致衛星姿態翻轉失去控制。

目前已有的質心配平方法有配重法，例如專利CN201110273085.7，通過增加配重來實現質心的配平，該方法操作復雜，且質量塊質量難以確定和調整，所以質心配平的難度較大，精度較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構和操作簡單、精度較高的立方星二維質心配平裝置。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種立方星二維質心配平裝置，包括質量塊安裝板、四個粗調質量塊和四個細調質量塊，所述質量塊安裝板被經過中心點的橫軸X軸和縱軸Y軸分為四個區域，每個區域內設置有一個空槽，四個空槽沿所述中心點對稱布置，每兩個相鄰的空槽之間設置有一個導軌槽，四個導軌槽沿所述中心點對稱布置，每個空槽的四周均勻分布有多個安裝孔，所述粗調質量塊的兩側分別設置有一個條形孔，所述細調質量塊能夠嵌入所述導軌槽并沿所述導軌槽軸向移動，所述細調質量塊上貫穿設置有至少一個第一螺紋孔。

進一步地，所述粗調質量塊的底部具有一與所述空槽兩側配合的凸臺。

進一步地，所述粗調質量塊的一個沒有設置條形孔的側邊開設有一U形缺口。

進一步地，所述細調質量塊的頂部兩邊分別開設有一個凹槽。

進一步地，所述細調質量塊上貫穿設置有兩個第一螺紋孔。

進一步地，所述質量塊安裝板的四個角上分別開設有一個90°的缺口。

進一步地，所述質量塊安裝板的四個側邊上分別設置有兩個第二螺紋孔。

進一步地，所述質量塊安裝板的中心上開設有一個懸掛孔，所述懸掛孔的上半部分為圓形通孔、下半部分為倒錐形孔。

與現有技術相比，本發明具有以下效果：

(1)本發明立方星二維質心配平裝置包括能安裝于質量塊安裝板上的四個粗調質量塊和四個細調質量塊，在進行立方星質心配平時可根據測量的質心偏移量具體選擇需要使用的質量塊個數和安裝位置，粗調質量塊與細調質量塊的區別設計使得質心調整的可操空間大，提高了質心配平的精度，大大縮短了立方星質心配平過程所需的時間；

(2)本發明中質心調節模塊上的粗調質量塊的兩側分別設置有一個條形孔，一個沒有設置條形孔的側邊開設有一U形缺口，通過調整條形孔與安裝孔的安裝位置以及U形缺口的安裝朝向能夠實現粗調質量塊的安裝位置和質心的可調性；