[發明專利]車輛穩定控制系統的測試裝置以及測試臺架在審
| 申請號: | 201910746661.1 | 申請日: | 2019-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN110361206A | 公開(公告)日: | 2019-10-22 |
| 發明(設計)人: | 張東珉;劉英寶;宋強;劉叢浩 | 申請(專利權)人: | 華晨寶馬汽車有限公司;北京理工大學;遼寧工業大學 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 程晨 |
| 地址: | 110044 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛穩定 控制系統 測試裝置 驅動器 測試指令 驅動信號 直流電機 控制器 電磁閥 測試臺架 控制信號 測試 測試指令生成 第二控制信號 第一控制信號 響應 轉動 接通 驅動 配置 | ||
1.一種車輛穩定控制系統的測試裝置,所述車輛穩定控制系統包括電磁閥和直流電機,所述測試裝置包括:
控制器,獲取對所述車輛穩定控制系統進行測試的測試指令,并基于所述測試指令生成控制信號;以及
驅動器,根據由所述控制器生成的控制信號,生成用于驅動所述車輛穩定控制系統的驅動信號,
所述控制器被配置為:
響應于獲取對所述電磁閥進行測試的第一測試指令,生成第一控制信號,以控制所述驅動器生成使所述電磁閥接通的第一驅動信號;
響應于獲取對所述直流電機進行測試的第二測試指令,生成第二控制信號,以控制所述驅動器生成使所述直流電機轉動的第二驅動信號。
2.根據權利要求1所述的測試裝置,其中,
所述驅動器包括電磁線圈,
所述第一控制信號用于使所述電磁線圈通電,以生成使所述電磁閥接通的第一驅動信號。
3.根據權利要求2所述的測試裝置,其中,
所述控制器包括具有開關元件的電磁閥控制單元,
所述控制器響應于獲取所述第一測試指令,使所述電磁閥控制單元的開關元件接通,以生成使所述驅動器的電磁線圈通電的第一控制信號。
4.根據權利要求1所述的測試裝置,其中,
所述驅動器包括直通電路,用于將所述控制器與所述直流電機連接,
所述第二控制信號經由所述直通電路,作為使所述直流電機轉動的第二驅動信號輸入到所述直流電機。
5.根據權利要求4所述的測試裝置,其中,
所述控制器包括直流電機控制單元,
所述控制器響應于獲取所述第二測試指令,使所述直流電機控制單元產生包括電流控制信號和電壓控制信號的第二控制信號,所述電流控制信號用于控制所述直流電機的旋轉方向,所述電壓控制信號用于控制所述直流電機的轉速。
6.根據權利要求1所述的測試裝置,其中,
所述驅動器包括用于驅動所述電磁閥的第一接口和用于驅動所述直流電機的第二接口,所述第一接口和所述第二接口分別與所述車輛穩定控制系統的電磁閥接口和直流電機接口連接。
7.根據權利要求1所述的測試裝置,其中,
所述控制器包括控制面板,所述控制面板包括用于獲取所述第一測試指令的按鍵以及用于獲取所述第二測試指令的旋鈕和三相開關。
8.根據權利要求7所述的測試裝置,其中,
所述車輛穩定控制系統包括多個電磁閥,所述控制面板包括多個按鍵,每個按鍵用于獲取對所述多個電磁閥中的對應的電磁閥進行測試的一個第一測試指令,
所述控制器響應于獲取所述一個第一測試指令,生成與該第一測試指令對應的第一控制信號,以控制所述驅動器生成使所述多個電磁閥中的對應的電磁閥接通的第一驅動信號。
9.根據權利要求7所述的測試裝置,其中,
所述第二控制信號包括電流控制信號和電壓控制信號,所述控制器根據所述三相開關的連接狀態來確定所述電流控制信號,并根據所述旋鈕的旋轉量來確定所述電壓控制信號。
10.一種測試臺架,用于安裝權利要求1至9中的任一項所述的測試裝置以進行所述車輛穩定控制系統的測試,所述測試臺架包括:
固定部,用于固定所述控制器;以及
支撐體,用于支撐所述車輛穩定控制系統,
所述驅動器與所述車輛穩定控制系統的電磁閥接口和直流電機接口連接,并與所述控制器相耦接。
11.根據權利要求10所述的測試臺架,還包括滑道,
所述車輛穩定控制系統經由所述滑到定位到所述支撐體。
12.根據權利要求10所述的測試臺架,其中,
所述支撐體包括與所述車輛穩定控制系統相匹配的螺栓孔,所述車輛穩定控制系統通過螺栓固定的方式固定于所述支撐體。
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