[發(fā)明專利]一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910746198.0 | 申請日： | 2019-08-13 |
| 公開（公告）號： | CN110421598A | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李經(jīng)偉;邱建平;張浩;邱紹峰;李加祺;林飛;劉高坤;馮帥;何武山;劉宗澤 | 申請（專利權）人： | 中鐵第四勘察設計院集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 綜合檢測裝置 圖像檢測模塊 六軸機器人 防碰撞系統(tǒng) 列車 安全傳感器 防碰撞裝置 力矩保護器 超聲波傳感器 并發(fā)送信號 控制器控制 橡膠緩沖器 車底設備 多重防護 列車檢修 人員傷害 停止運動 移動車體 控制器 地溝 六軸 感知 | ||
1.一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)，該列車車底綜合檢測裝置安放在列車檢修庫內(nèi)的地溝中，該列車車底綜合檢測裝置包括移動車體、六軸機器人和圖像檢測模塊，該六軸機器人安裝在該移動車體上，該圖像檢測模塊設置在該六軸機器人上，其特征在于，該防碰撞系統(tǒng)包括安全傳感器、機械防碰撞裝置和力矩保護器，其中，
所述安全傳感器均為超聲波傳感器，其掃查范圍包含設定距離內(nèi)整個地溝的立體空間，以確保列車車底綜合檢測裝置在地溝內(nèi)運行時，當遇到掃查范圍內(nèi)障礙物或作業(yè)人員時，安全傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器控制列車車底綜合檢測裝置停止移動；
所述機械防碰撞裝置包括橡膠緩沖器，其設置在該移動車體上；
所述力矩保護器連接所述圖像檢測模塊和所述六軸機器人的第六軸，以用于在圖像檢測模塊與列車車底部件碰撞時感知到該碰撞并發(fā)送信號給控制器，控制器控制六軸機器人停止運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述安全傳感器設置有兩個，并且它們分別設置在移動車體的前端和后端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，該機械防碰撞裝置設置有兩個并且它們分別設置在移動車體的前端和后端。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，該安全傳感器設置在該機械防碰撞裝置的上方。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種列車車底綜合檢測裝置用防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述機械防碰撞裝置具有多個橡膠緩沖器。
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