[發(fā)明專利]標線反光檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910745273.1
• 申請日: 2019-08-13
• 公開（公告）號: CN110441269A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)K龍;陳廣輝;毛益佳;方芳;王彤;潘芳;李華;王捷;張仁豪;張南童;夏成磊
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇東交工程檢測股份有限公司
• 主分類號: G01N21/55
• 分類號: G01N21/55;G01S13/88
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

本申請?zhí)峁┮环N標線反光檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及道路檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法通過獲取激光雷達設(shè)備采集的待檢測標線的點云數(shù)據(jù)，點云數(shù)據(jù)包括待檢測標線中的檢測點信息和各檢測點分別對應(yīng)的激光反射強度信息；根據(jù)激光反射強度信息和逆反射系數(shù)之間的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及點云數(shù)據(jù)，確定各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)；并根據(jù)待檢測標線中的檢測點信息、各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)以及預(yù)設(shè)算法，計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值，可以實現(xiàn)基于激光雷達設(shè)備采集的待檢測標線的點云數(shù)據(jù)對待檢測標線的反光效果進行檢測，明顯提升檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及道路檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種標線反光檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

道路上的標線是公路工程中重要的交安設(shè)施，可以起到指引行車路線、警示等作用。道路上的標線會由于道路受到車輛的碾壓磨耗、灰塵的污染，以及道路本身的疲勞開裂等而導(dǎo)致反光效果下降。因此，公路的養(yǎng)護部門需要定期的對道路上標線的反光效果進行檢測，當標線反光效果不足時，需要及時對標線進行復(fù)噴，以保證標線的作用效果。

目前，對道路上標線的反光效果進行檢測時，通常采用逆反射系數(shù)儀測量標線上對應(yīng)位置的逆反射系數(shù)，所測量的逆反射系數(shù)可以用于表征單位光照條件下，單位面積的標線上產(chǎn)生的亮度值，即，逆反射系數(shù)可以通過單位光照條件下單位面積的標線對應(yīng)的亮度值表示標線相應(yīng)位置處的反光效果。

但上述現(xiàn)有針對標線進行反光效果檢測的方法，在檢測過程中，逆反射系數(shù)儀需要緊貼標線表面才能進行檢測，導(dǎo)致檢測速度較慢，嚴重影響了檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于，提供一種標線反光檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用于提升針對路面標線進行反光效果檢測時的檢測效率。

第一方面，本申請實施例提供一種標線反光檢測方法，該方法包括：

獲取激光雷達設(shè)備采集的待檢測標線的點云數(shù)據(jù)；點云數(shù)據(jù)包括待檢測標線中的檢測點信息和各檢測點分別對應(yīng)的激光反射強度信息；

根據(jù)激光反射強度信息和逆反射系數(shù)之間的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及點云數(shù)據(jù)，確定各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)；

根據(jù)待檢測標線中的檢測點信息、各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)以及預(yù)設(shè)算法，計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值。

可選地，上述根據(jù)待檢測標線中的檢測點信息、各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)以及預(yù)設(shè)算法，計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值，包括：

根據(jù)待檢測標線中的檢測點信息，確定待檢測標線中檢測點的數(shù)量；

根據(jù)待檢測標線中檢測點的數(shù)量和各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)，計算待檢測標線的逆反射系數(shù)平均值；

根據(jù)待檢測標線中檢測點的數(shù)量、逆反射系數(shù)平均值以及預(yù)設(shè)算法，計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值。

可選地，上述根據(jù)待檢測標線中檢測點的數(shù)量、逆反射系數(shù)平均值以及預(yù)設(shè)算法，計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值，包括：

采用公式：

計算獲取待檢測標線的逆反射系數(shù)代表值；

其中，R′表示逆反射系數(shù)代表值；表示逆反射系數(shù)的平均值；n表示檢測點的數(shù)量；t_α表示t分布中隨著檢測點數(shù)和保證率變化而取的系數(shù)；S表示逆反射系數(shù)的標準差。

可選地，上述根據(jù)激光反射強度信息和逆反射系數(shù)之間的預(yù)設(shè)關(guān)聯(lián)關(guān)系、以及點云數(shù)據(jù)，確定各檢測點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)之前，該方法包括：

獲取待檢測標線所在路面中，預(yù)設(shè)數(shù)量的已知點分別對應(yīng)的逆反射系數(shù)和激光反射強度信息；