[發明專利]板材開料方法及裝置

有效

• 申請號: 201910737565.0
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110449658B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 錢新樂;龐海鋒;陳振孝;容準球
• 申請（專利權）人: 廣東三維家信息科技有限公司
• 主分類號: B23D57/00
• 分類號: B23D57/00;B23D59/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種板材開料方法，其特征在于，包括：

獲取基板的開料數據，其中，所述開料數據為加工組數據的集合，每個加工組包括：至少一張預期小板和至少一個加工路徑；

基于所述開料數據對所述基板進行加工，得到多個板件，且所述多個板件放置在加工完成區域；

獲取所述加工完成區域的圖像信息；

基于所述圖像信息判斷所述加工完成區域內的所述多個板件中，是否存在具有對應的加工組數據的目標板件；

若存在，則確定所述目標板件的操作指示信息，其中，所述操作指示信息包括以下至少之一：入料方向標識、操作引導動畫；

基于所述操作指示信息對所述目標板件進行加工；

其中，基于所述圖像信息判斷所述加工完成區域內的所述多個板件中，是否存在具有對應的加工組數據的目標板件包括：

基于所述圖像信息確定所述加工完成區域內的所述多個板件的參數信息，其中，所述參數信息包括：所述多個板件的尺寸信息、所述多個板件的紋理方向；

基于所述參數信息判斷所述多個板件中是否存在目標板件，其中，所述目標板件為具有對應的加工組數據的板件；

其中，基于所述圖像信息確定所述加工完成區域內的所述多個板件的參數信息包括：

利用圖像處理模型對所述圖像信息進行處理，得到無畸變圖像和像素毫米值，其中，所述圖像處理模型包括標定模型；

對所述無畸變圖像進行區域提取和形態學處理，得到每個板件對應的像素區域的最小外接仿射矩形；

基于所述最小外接仿射矩形和所述像素毫米值確定所述每個板件的尺寸信息；

在所述最小外接仿射矩形的內部等比例創建相互垂直的兩個檢測區域；

基于邊緣檢測和提取方法對所述兩個檢測區域進行處理，確定所述每個板件的紋理方向；

將所述每個板件的尺寸信息和所述每個板件的紋理方向作為所述多個板件的參數信息；

其中，基于所述最小外接仿射矩形和所述像素毫米值確定所述每個板件的尺寸信息包括：

基于所述最小外接仿射矩形確定所述每個板件的邊緣測量區域；

利用邊緣檢測和擬合方法對所述邊緣測量區域進行處理，確定所述每個板件的邊緣像素長度；

計算所述像素毫米值和所述邊緣像素長度的乘積，將所述乘積作為所述每個板件的尺寸信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取基板的開料數據包括：

獲取訂單數據和所述基板的尺寸信息，其中，所述訂單數據為預期小板數據的集合，所述預期小板數據包括：預期小板的編號、預期小板的長度和預期小板的寬度；

基于所述訂單數據和所述基板的尺寸信息對所述基板的加工路徑進行規劃，得到所述基板的開料數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述加工完成區域的圖像信息包括：

獲取所述基板的屬性信息，其中，所述屬性信息包括：所述基板的材質信息、所述基板的顏色信息；

在預設視覺參數庫中確定與所述屬性信息匹配的目標視覺參數，其中，所述目標視覺參數包括：曝光參數、增益參數；

基于所述目標視覺參數對所述加工完成區域進行拍照，得到所述加工完成區域的圖像信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用邊緣檢測和擬合方法對所述邊緣測量區域進行處理，確定所述每個板件的邊緣像素長度包括：

利用邊緣檢測方法確定所述邊緣測量區域的邊緣點；

基于擬合方法將所述邊緣點進行擬合，得到所述每個板件的擬合邊緣；

將相鄰兩個所述擬合邊緣的交叉點作為所述每個板件的像素頂點；

基于所述像素頂點確定所述每個板件的邊緣像素長度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于邊緣檢測和提取方法對所述兩個檢測區域進行處理，確定所述每個板件的紋理方向包括：

基于邊緣檢測和提取方法提取所述兩個檢測區域中的紋理邊緣點；

將灰度值小于預設閾值的紋理邊緣點作為有效紋理邊緣點；

基于所述有效紋理邊緣點的數量確定所述每個板件的紋理方向。