[發(fā)明專利]一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法

在審

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• 申請日: 2019-08-11
• 公開（公告）號: CN110470459A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國印;崔鵬飛;矯習(xí)恩;李寧
• 申請（專利權(quán)）人: 埃斯倍風(fēng)電科技(青島)有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;F03D17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法，包括如下步驟：（1）變槳系統(tǒng)將風(fēng)機(jī)的3片槳葉順槳到觸發(fā)91°限位開關(guān)后，合上變槳系統(tǒng)與某片槳葉對應(yīng)之軸上的電機(jī)抱閘并將變槳系統(tǒng)由位置控制模式改為速度控制模式，之后控制該軸的電機(jī)輸出部分剎車力矩；（2）一定時間后對變槳系統(tǒng)該軸電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行判斷，小于等于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車正常、大于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車可能存在問題；（3）在該軸的電機(jī)剎車可能存在問題的情況下，松開或合上該軸的電機(jī)抱閘調(diào)節(jié)；（4）重復(fù)步驟（1）—（3），對變槳系統(tǒng)其它軸的電機(jī)剎車進(jìn)行測試。本發(fā)明所公開的方法，在年檢或臺風(fēng)來臨之前使用該方法測試電機(jī)剎車是否正常，如有異常可及時檢修或更換，保證風(fēng)機(jī)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電機(jī)領(lǐng)域，特別涉及該領(lǐng)域中的一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法。

背景技術(shù)

電力，是日常生產(chǎn)和生活中不可缺少的能量形式。傳統(tǒng)的火力發(fā)電不但要消耗大量的化石資源，而且會排放大量的溫室氣體；核能發(fā)電雖然不排放溫室氣體，但是非常的危險，一旦出現(xiàn)事故，就會對環(huán)境造成不可逆轉(zhuǎn)的破壞，所以各國近年來都在大力發(fā)展以風(fēng)力發(fā)電為代表的清潔能源。目前主流的風(fēng)力發(fā)電機(jī)風(fēng)輪都是采用輪轂加槳葉的形式，為了保證風(fēng)輪的恒速轉(zhuǎn)動，就需要通過變槳系統(tǒng)對風(fēng)機(jī)各個槳葉的迎風(fēng)角度進(jìn)行實時調(diào)節(jié)。

變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車相當(dāng)于風(fēng)機(jī)剎車，對風(fēng)機(jī)安全至關(guān)重要，但是目前尚沒有成熟、方便、可靠的方法對電機(jī)剎車的狀態(tài)進(jìn)行有效測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法，其改進(jìn)之處在于，包括如下步驟：

（1）變槳系統(tǒng)將風(fēng)機(jī)的3片槳葉順槳到觸發(fā)91°限位開關(guān)后，合上變槳系統(tǒng)與某片槳葉對應(yīng)之軸上的電機(jī)抱閘并將變槳系統(tǒng)由位置控制模式改為速度控制模式，之后控制該軸的電機(jī)輸出部分剎車力矩；

（2）一定時間后對變槳系統(tǒng)該軸電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行判斷，小于等于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車正常、大于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車可能存在問題；

（3）在該軸的電機(jī)剎車可能存在問題的情況下，松開該軸的電機(jī)抱閘，變槳系統(tǒng)將該片槳葉開至垂直于地面，偏航系統(tǒng)將風(fēng)機(jī)槳葉正對來風(fēng)后，合上該軸的電機(jī)抱閘，之后控制該軸的電機(jī)輸出部分剎車力矩，一定時間后該軸電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)動角度小于等于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車正常、大于一定角度表示該軸的電機(jī)剎車存在問題，需要檢修或更換；

（4）重復(fù)步驟（1）—（3），對變槳系統(tǒng)其它軸的電機(jī)剎車進(jìn)行測試。

進(jìn)一步的，在步驟（1）、（3）中，部分剎車力矩均為75%剎車力矩。

進(jìn)一步的，在步驟（2）、（3）中，一定時間為1秒。

進(jìn)一步的，在步驟（2）、（3）中，一定角度為0.02°。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所公開的方法，采用變槳系統(tǒng)的速度控制模式在剎車未釋放的情況下輸出75%剎車力矩，該剎車力矩保持時間1s，如電機(jī)角度變化小于限值，則表示電機(jī)剎車正常。在年檢或臺風(fēng)來臨之前使用該方法測試電機(jī)剎車是否正常，如有異常可及時檢修或更換，保證風(fēng)機(jī)安全。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1，本實施例公開了一種變槳系統(tǒng)的電機(jī)剎車測試方法，包括如下步驟：