[發明專利]一種水下探測儀的位置測量裝置及方法

在審

• 申請號: 201910734552.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110487149A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 淳明浩;羅小橋;楊肖迪;徐爽;張月超;張寧馨;劉振紋
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團海洋工程有限公司;中國石油集團工程技術研究有限公司
• 主分類號: G01B5/004
• 分類號: G01B5/004;G01S15/88
• 代理公司: 11570 北京眾達德權知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉杰<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于，包括：水平支撐板、豎直連接桿、兩個角度測量臂及兩個導線管；

所述豎直連接桿與所述水平支撐板的端面固定連接；

兩個所述角度測量臂均與所述豎直連接桿固定連接，兩個所述角度測量臂上均設置有刻度；

所述導線管與所述角度測量臂一一對應，所述導線管的第一端與所述豎直連接桿可轉動式地連接，所述導線管的第二端可拆卸式地設置在相對應的角度測量臂任意位置上。

2.根據權利要求1所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于，所述水下探測儀的位置測量裝置還包括：緊固機構；

所述豎直連接桿通過所述緊固機構與所述水平支撐板的端面固定連接；

所述緊固機構包括：緊固套筒及緊固件；

所述緊固套筒的外壁與所述水平支撐板的端面固定連接；

所述豎直連接桿穿過所述緊固套筒，所述緊固件穿過所述緊固套筒與所述豎直連接桿固定連接。

3.根據權利要求2所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

所述導線管的第一端通過所述緊固件與所述緊固套筒可轉動式地連接。

4.根據權利要求1所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

所述豎直連接桿的兩端均固定設置有連接套筒。

5.根據權利要求1所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

所述角度測量臂的形狀為弧形。

6.根據權利要求5所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

兩個所述角度測量臂形成量角尺。

7.根據權利要求6所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

所述角度測量臂上開設有若干連接孔；

連接件穿過所述導線管的第二端可拆卸式地與所述連接孔連接。

8.根據權利要求1所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于，所述水下探測儀的位置測量裝置還包括：夾持機構；

所述夾持機構與所述水平支撐板的側面固定連接；

所述夾持機構包括：夾持件及兩個夾持板；

兩個所述夾持板與所述水平支撐板的側面固定連接；

所述夾持件穿過兩個所述夾持板中的一個夾持板。

9.根據權利要求8所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于：

兩個所述夾持板之間有間距。

10.一種水下探測儀的位置測量方法，基于權利要求1-9任意一項所述的水下探測儀的位置測量裝置，其特征在于，所述水下探測儀的位置測量方法包括以下步驟：

將水平支撐板固定在船舶側板上，將豎直連接桿固定設置在所述水平支撐板的端面上；

旋轉導線管，使所述導線管的第一端在所述豎直連接桿上轉動形成檢測點，所述導線管的第二端在相對應的角度測量臂上滑動，當所述導線管的第二端在所述角度測量臂上滑動至合適位置時，將所述導線管的第二端固定在所述角度測量臂上；

通過所述角度測量臂上的刻度讀取所述導線管與所述豎直連接桿之間夾角θ；

將設備拖纜穿過所述導線管與水下的水下探測儀連接，并獲取所述設備拖纜穿過所述導線管的長度L；

獲取所述水下探測儀相對所述豎直連接桿5的水平距離為L*sinθ，獲取所述水下探測儀相對檢測點的垂直距離為L*cosθ；

得到所述水下探測儀的實時位置。