[發明專利]一種高溫物體高精度定位方法

有效

• 申請號: 201910732562.8
• 申請日: 2019-08-09
• 公開（公告）號: CN110411345B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 王喜;帥紅
• 申請（專利權）人: 武漢西爾塔信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 王芳

1.一種高溫物體高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟一：粗定位；先進行大量程低精度的定位，保證定位精度滿足高精度測量許可范圍即可，然后進行高精度測量，低精度測量設備量程較大，覆蓋被測物體(1)所有可能被測初始位置，檢測到被測物體(1)后移動被測物體(1)到高精度測量設備有效測量范圍，此處被測物體(1)的移動為相對位移，可以是被測物體(1)移動，也可以是測量設備整體移動；

步驟二：精測量；

在精測量階段使用高精度相機(3)采集被測物體(1)圖像，通過圖像處理計算出被測物體(1)位置，采用一種抗擾動盒體(2)，所述抗擾動盒體(2)為矩形內空，底部連接有抗擾動盒體升降機構(4)，當需要進行圖像處理測量時，抗擾動盒體(2)升起，被測物體(1)測量點、抗擾動盒體(2)中心點、高精度相機(3)中心點在同一軸線上，保證了軸向擾動誤差最小，同時，抗擾動盒體(2)只有前后開口，內部氣流運動較為規則，保證了徑向擾動誤差也最小；

步驟三：校準與數據融合；在圖像定位測量的基礎上，引入激光測距校驗過程，探針(5)及探針支撐體(6)采用熱膨脹系統極低的無機非金屬陶瓷材料制作，底部采用彈性材料固定于保溫工裝(7)中，當探針(5)與被測物體(1)接觸時，探針(5)及探針支撐體(6)可以看做剛體，發生向下位移，激光測距傳感器(8)通過檢測探針支撐體(6)尾端位移，即可獲得被測物體(1)實際位置，高精度相機(3)定位與探針(5)校驗同步進行，高精度相機(3)定位結果在卡爾曼濾波中定義為帶高斯正態分布誤差的測量結果，而探針(5)測量值作為高精度相機(3)定位結果的誤差估計帶入濾波過程，求出最優估計值，即為最終測量結果。

2.根據權利要求1所述的一種高溫物體高精度定位方法，其特征在于：所述激光測距傳感器(8)為毫米級。