[發明專利]一種用于停車場的抬桿自動檢測系統及方法

有效

• 申請號: 201910731666.7
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110443903B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 蔡良裕
• 申請（專利權）人: 善泊科技（珠海）有限公司
• 主分類號: G07B15/04
• 分類號: G07B15/04;E01F13/06
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 李小朋;谷波

本申請實施例提供了一種用于停車場的抬桿自動檢測系統，包括：第一停車桿、第二停車桿、停車管理控制模塊和后臺監測模塊；第一停車桿設置在停車場的入口，用于根據停車管理控制模塊的控制指令，執行抬放桿動作，對駛入停車場的車輛進行放行；第一停車桿設置在停車場的出口，用于根據停車管理控制模塊的控制指令，執行抬放桿動作，對駛出停車場的車輛進行放行；停車管理控制模塊用于向第一停車桿和/或第二停車桿發送控制指令，以控制第一停車桿和/或第二停車桿執行抬放桿動作，對第一停車桿和第二停車桿的抬放桿信息進行記錄。本申請實施例的用于停車場的抬桿自動檢測系統和方法，能夠對異常車輛通行狀況進行檢測。

技術領域

本申請涉及無人化停車場技術領域，尤其涉及一種用于停車場的抬桿自動檢測系統及方法。

背景技術

無人化停車場綜合利用多種信息感知、物聯網、智能識別與控制技術，實現停車場服務的全自動無人化。

現有技術中的無人化停車場的設備包括：位于出入口前端的攝像機、自助繳費機、地感線圈、停車桿等部件，位于后臺的停車管理控制模塊。其中，當車輛行駛靠近位于入口或者出口處的停車桿，觸發地感線圈產生有車輛經過的感應信號；攝像機響應該感應信號從而拍攝車輛畫面，提取車牌號碼，將車牌號碼及車輛經過時間提供給停車管理控制模塊。停車管理控制模塊根據收到的車牌號碼以及車輛經過時間，登記車輛進入停車場以及離開停車場的時間；并且在離場時根據停車時長產生繳費信息。自助繳費機從停車管理控制模塊獲取繳費信息，并根據繳費信息生成并顯示繳費二維碼，供用戶掃碼繳費。用戶掃碼繳費之后停車管理控制模塊可以獲得繳費完成通知。停車管理控制模塊向停車桿下達控制指令，控制停車桿執行一次抬起-落下的抬桿動作(針對入口處停車桿，停車管理控制模塊在登記車牌號碼以及車輛入場時間后控制執行該動作；針對出口處停車桿，停車管理控制模塊根據收到的繳費完成通知控制執行該動作)。并且，停車管理控制模塊可以在未收到繳費完成通知的情況下，也可以取消交易，進而根據停車場工作人員手工放行指令而完成抬起-落下的抬桿動作。當然，停車管理控制模塊也會根據繳費完成通知以及所述手工放行指令，生成對應的登記信息，以便于后續的監管核對。

但是現有技術中的無人化停車場，后臺的停車管理控制模塊難以檢測出工作人員私自放行、非法放行、錯誤手工放行以及取消交易的異常車輛通行狀況。例如，后臺工作人員可以在手工放行某一車輛之后，刪除該車輛相關的入場、出場及取消交易的記錄。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提出一種用于停車場的抬桿自動檢測系統及方法，來解決現有技術中存在的無人化停車場的后臺的停車管理控制模塊難以檢測出工作人員私自放行、非法放行、錯誤手工放行以及取消交易的異常車輛通行狀況的技術問題。

基于上述目的，在本申請的第一個方面，提出了一種用于停車場的抬桿自動檢測系統，包括：

第一停車桿、第二停車桿、停車管理控制模塊和后臺監測模塊；

所述第一停車桿設置在停車場的入口，用于根據所述停車管理控制模塊的控制指令，執行抬放桿動作，對駛入停車場的車輛進行放行；

所述第二停車桿設置在停車場的出口，用于根據所述停車管理控制模塊的控制指令，執行抬放桿動作，對駛出停車場的車輛進行放行；

所述停車管理控制模塊用于向所述第一停車桿和/或所述第二停車桿發送控制指令，以控制所述第一停車桿和/或所述第二停車桿執行抬放桿動作，對所述第一停車桿和所述第二停車桿的抬放桿信息進行記錄，并當接收到所述后臺監測模塊的發送的調取指令時，將對應的抬放桿信息發送至所述后臺監測模塊；

所述第一停車桿和所述第二停車桿上分別設置有偵測模塊，所述偵測模塊用于根據所述第一停車桿和所述第二停車桿的抬放桿動作生成對應的抬放記錄信息，并將生成的抬放記錄信息發送至所述后臺監測模塊。