[發(fā)明專利]車輪診斷

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910731215.3
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110861652A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 哈森·加莫西;伊馬德·哈山·瑪基;約翰·史蒂文·麥克威廉斯;布魯斯·C·阿諾德;丹尼爾·F·斯萊文
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“車輪診斷”。一種系統(tǒng)，包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令能夠由所述計算機執(zhí)行以確定多個轉(zhuǎn)向部件角度的遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和遞歸平均偏移，并且在確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差低于偏差閾值并且所述遞歸平均偏移高于偏移閾值時識別車輪錯位故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開整體涉及車輪，并且更特別地涉及車輪診斷。

背景技術(shù)

車輛中的車輪通常對準(zhǔn)以允許車輛在方向盤處在中間位置時基本上直線向前移動。在車輛操作期間，車輪中的一個或多個可能變得錯位，從而導(dǎo)致車輛移動離開直線向前的運動。為了補償，用戶可旋轉(zhuǎn)方向盤離開中間位置。錯位車輪可損害車輪以及其他車輛零部件，并且增加車輛所需的維護。

發(fā)明內(nèi)容

一種系統(tǒng)包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述計算機執(zhí)行以確定多個轉(zhuǎn)向部件角讀的遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和遞歸平均偏移，并且在確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差低于偏差閾值并且所述遞歸平均偏移高于偏移閾值時識別車輪錯位故障。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：確定車輛橫擺率，以及在確定所述車輛橫擺率低于橫擺率閾值時確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：在確定所述橫擺率低于所述橫擺率閾值時使橫擺計數(shù)器遞增，以及在確定所述橫擺計數(shù)器超過橫擺計數(shù)器閾值時確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述指令可包括用于以下事項的指令：在確定所述橫擺率超過所述橫擺率閾值時重置所述橫擺計數(shù)器。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：基于橫向加速度和豎直加速度來確定側(cè)傾角，以及在確定所述側(cè)傾角低于側(cè)傾角閾值時確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：在確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差高于所述偏差閾值時收集第二多個轉(zhuǎn)向部件角度。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：確定車輛正在直線移動，以及隨后確定所述多個轉(zhuǎn)向部件角度的所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述指令還可包括用于以下事項的指令：確定車輛速度高于速度閾值，以及隨后確定所述多個轉(zhuǎn)向部件角度的所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述多個轉(zhuǎn)向部件角度可為多個方向盤角度。所述多個轉(zhuǎn)向部件角度可為多個轉(zhuǎn)向小齒輪角度。

所述多個轉(zhuǎn)向部件角度可為轉(zhuǎn)向部件角度的有序集，包括第一轉(zhuǎn)向部件角度和最后轉(zhuǎn)向部件角度。

用于確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差的所述指令還可包括用于以下事項的指令：基于所述轉(zhuǎn)向部件角度的有序集中的所述第一轉(zhuǎn)向部件角度和第二轉(zhuǎn)向部件角度確定第一標(biāo)準(zhǔn)偏差；基于所述第一標(biāo)準(zhǔn)偏差和第三轉(zhuǎn)向部件角度確定第二標(biāo)準(zhǔn)偏差；以及基于最后轉(zhuǎn)向部件角度和倒數(shù)第二標(biāo)準(zhǔn)偏差確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差。

一種方法包括：確定多個轉(zhuǎn)向部件角讀的遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和遞歸平均偏移，以及在確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差低于偏差閾值并且所述遞歸平均偏移高于偏移閾值時識別車輪錯位故障。

所述方法還可包括：確定車輛橫擺率，以及在確定所述車輛橫擺率低于橫擺率閾值時確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述方法還可包括：基于橫向加速度和豎直加速度來確定側(cè)傾角，以及在確定所述側(cè)傾角低于側(cè)傾角閾值時確定所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。

所述方法還可包括：確定車輛正在直線移動，以及隨后確定所述多個轉(zhuǎn)向部件角度的所述遞歸標(biāo)準(zhǔn)偏差和所述遞歸平均偏移。