[發明專利]一種目標智能追蹤的停車場CCTV監視系統及方法

在審

• 申請號: 201910731108.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110536115A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 蔡良裕
• 申請（專利權）人: 橫琴善泊投資管理有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 11619 北京辰權知識產權代理有限公司
• 代理人: 李小朋;谷波<國際申請>=<國際公布>=

本申請實施例提供的一種目標智能追蹤的停車場CCTV監視系統及方法。該系統包括：運動區塊提取模塊，用于每一幀視頻畫面中提取運動畫面區域；運動目標識別模塊，用于每一幀視頻畫面的所述運動畫面區域中篩選出運動目標；運動特征計算模塊，用于提取所述運動目標的運動參數信息，并且根據所述運動目標的運動參數信息生成該運動目標的運動特征；異常目標判斷模塊，用于對全部運動目標的運動特征進行分類，并且將運動目標數量小于正常數量閾值的分類中的運動目標作為追蹤目標；以及，報警提示模塊，提取并發送含有追蹤目標的視頻畫面。本發明降低了停車場CCTV監視的工作量，提高了速度和效率，避免出現監視死角或者滯后的情況。

技術領域

本申請涉及無人化停車場技術領域，尤其涉及一種目標智能追蹤的停車場CCTV監視系統及方法。

背景技術

隨著我國汽車產業的飛速發展，城市“泊車難”的問題相當嚴重，改善泊車狀況和泊車設施，提高效率已迫在眉睫，而目前我國部分大型停車場仍不具備無人化的智能停車管理系統，大都是由停車場工作人員執行包括收取停車費、停放秩序維護、車輛安全保衛在內的停車場運作管理。這種傳統的人工運作方式造成人力成本較高、車輛流轉效率低，而且容易發生管理漏洞。當然，為了節約人力資源，加快通行速度，也有部分停車場已經安裝了基于車牌視覺辨識的收費系統，車輛入場時入口的視頻攝像頭采集車輛畫面，利用文字提取技術提取車牌號，進而在后臺的服務器中登記該車牌號以及入場時間；當車輛出場時出口的視頻攝像頭再次提取車牌號，利用車牌號查詢以上登記，進而確定停車時間長度并計費。但是，以上改進措施僅僅處于車輛出入場環節，還遠遠達不到全面無人化的標準。

真正全面的無人化停車場是綜合利用多種信息感知、物聯網、智能識別與控制技術，在停車場的車輛出入、內部安防、設施維護、導航服務等各個環節，均實現全自動無人化運營。

其中，對于無人化停車場來說，基本不設置現場管理維護人員。因此，為了保證停車場內部車輛停放以及行車過程中人、車的安全和秩序，需要依靠停車場內部的安保閉路電視系統(也就是CCTV系統)，對停車場各處保持監視，及時發現存在異常情形或者安全隱患的目標，例如存在異常情形或者安全隱患的目標包括：發生碰撞剮蹭的車輛、逆行車輛、長時間停滯堵路的車輛等，以及不按正常路線行走的人員、長時間滯留或聚集人員等，并由后臺人員給與及時處置和疏導，必要時向現場派出人員或者報警。

停車場的CCTV系統一般由布設在各處的攝像裝置、有線或者無線的視頻信號傳輸網絡、后臺視頻服務器以及監視顯示器組成。其中攝像裝置拍攝其取景范圍內的視頻畫面，目前視頻畫面一般為數字信號，由視頻信號傳輸網絡將視頻畫面數字信號傳輸到遠程的停車場管理后臺，后臺視頻服務器存儲視頻畫面數字信號，進而由監視顯示器進行視頻畫面的顯示，以便供后臺人員監視。

但是，對于上述視頻畫面中反映出來的存在異常情形或者安全隱患的車輛或人員等目標，目前主要依靠后臺人員人工發現和識別。由于無人化停車場內部布設的攝像頭眾多，而且每一幀視頻畫面中都具有許多的車輛和人物目標，視頻畫面監視的工作強度很大，對存在異常情形或者安全隱患的目標，如何能夠及時發現和識別，成為了一個重大的瓶頸。可見，對于無人化停車場的CCTV監視來說，實現異常情形或者安全隱患的車輛目標的智能發現、識別和追蹤是一個亟待解決的問題。

目前在實際應用中，監視視頻信息分析方面的研究主要集中在運動目標的識別，具有背景差分法、幀差分法、光流法等。但是在大多數情況下，僅通過識別運動目標，并不足以發現和追蹤存在異常或安全隱患的車輛或人員目標，如何從運動車輛目標當中提取和追蹤存在異常或安全隱患的目標，是一個困難的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提出一種目標智能追蹤的停車場CCTV監視系統及方法。

本發明的目標智能追蹤的停車場CCTV監視系統，包括：

運動區塊提取模塊，用于每一幀視頻畫面中提取運動畫面區域；