[發明專利]尾門控制方法、裝置、系統、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910730139.4
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110593707A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 謝煜冰;韓領濤;周冬;曹旭
• 申請（專利權）人: 廣汽蔚來新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/79;E05F15/73;G06K9/62
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 盧曉霞

本申請涉及一種尾門控制方法、尾門控制裝置、尾門控制系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質。所述方法包括：通過接收到尾門控制指令，向探測組件發送探測指令；探測指令用于控制探測組件采集尾門的當前場景數據；獲取探測組件采集的當前場景數據；根據當前場景數據確定對應的風險等級；根據風險等級，響應尾門控制指令。該方法通過設置用于采集尾門周圍環境信息的探測組件，便于自動識別位于尾門周邊的障礙物；通過區分尾門所處場景的風險等級，可判斷障礙物是否有與尾門發生碰撞的可能，進而根據判斷的結果對尾門進行環境適應性控制，智能化程度高，有效避免了人、車及尾門附近物品受損，通用性和實用性強。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種尾門控制方法、尾門控制裝置、尾門控制系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，汽車尾門的開合大多通過尾門外的開關、汽車鑰匙、車內開關、腳踢傳感器等進行控制，該控制過程中尾門極有可能與位于尾門附近的障礙物發生碰撞，造成人、車等失損；例如，尾門關閉時，尾門內側的后備箱中有可能裝載有幼童或延伸至后備箱外的物品，系統一般無法識別，若駕駛員不能及時阻止尾門關閉，尾門一般會在撞擊發生后被動停止關閉，由此極可能造成物品的損壞，甚至可能威脅到兒童的生命安全。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種尾門控制方法、尾門控制裝置、尾門控制系統、計算機設備和計算機可讀存儲介質。

一方面，本發明實施例提供一種尾門控制方法，所述方法包括：

接收到尾門控制指令，向探測組件發送探測指令；所述探測指令用于控制所述探測組件采集尾門的當前場景數據；

獲取所述探測組件采集的當前場景數據；

根據所述當前場景數據確定對應的風險等級；

根據所述風險等級，響應所述尾門控制指令。

在其中一個實施例中，所述根據所述當前場景數據確定對應的風險等級的步驟，包括：

將所述當前場景數據輸入已訓練的場景分類模型中，根據所述場景分類模型的分類結果確定對應的風險等級；所述風險等級包括高風險、中風險或低風險；

其中，所述場景分類模型的訓練步驟，包括：

構建訓練集；所述訓練集包括多個尾門預期場景及其風險標簽；所述風險標簽包括高風險標簽、中風險標簽及低風險標簽；

將所述訓練集輸入原始模型進行訓練，根據訓練結果得到所述場景分類模型。

在其中一個實施例中，所述高風險標簽對應的尾門預期場景為尾門運動發生碰撞的概率為第一概率的場景；

所述中風險標簽對應的尾門預期場景為尾門運動發生碰撞的概率為第二概率的場景；

所述低風險標簽對應的尾門預期場景為尾門運動發生碰撞的概率為第三概率的場景；

所述第一概率大于所述第二概率，所述第二概率大于所述第三概率。

在其中一個實施例中，所述根據所述風險等級，響應所述尾門控制指令的步驟，包括：

若所述風險等級為高風險，且檢測到所述尾門相對車身靜止，則采用第一高風險應對模式響應所述尾門控制指令；

所述第一高風險應對模式包括：控制所述尾門拒絕執行所述尾門控制指令對應的動作，和/或，輸出警報信號。

在其中一個實施例中，所述根據所述風險等級，響應所述尾門控制指令的步驟，包括：

若所述風險等級為高風險，且檢測到所述尾門相對車身運動，則采用第二高風險應對模式響應所述尾門控制指令；