[發明專利]控制算法單元在線升級方法及裝置有效

申請號：	201910730046.1	申請日：	2019-08-08
公開（公告）號：	CN110609698B	公開（公告）日：	2023-03-24
發明（設計）人：	胡一智;吳欣;吳潔蕓;程高峰	申請（專利權）人：	浙江中控技術股份有限公司
主分類號：	G06F8/658	分類號：	G06F8/658
代理公司：	杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289	代理人：	姚宇吉
地址：	310000 浙江省杭州市***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	控制算法單元在線升級方法裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種控制算法單元在線升級方法及裝置，包括對控制算法單元的變化進行識別并記錄；根據每一個控制算法單元，設置唯一的存儲區；根據每次控制算法單元在被引用時，設置唯一的實例數據區，當控制算法單元數據空間發生變化時，為每個實例重新分配一片數據區，生成一張包含若干條控制算法單元差異信息條目的控制算法單元差異信息表；進入下載模式，判斷是否有控制算法單元信息表需要下載。在本發明中提供的一種控制算法單元在線升級的方法，解決了現有技術中在線升級控制算法單元時，當控制算法單元數據空間發生變化時無法實現保持現有運行時數據不變的問題；保證現有運行時數據不變，不需要重新調節，無需整體下載。

技術領域

本發明涉及算法控制技術領域，尤其涉及一種控制算法單元在線升級方法及裝置。

背景技術

在工業控制領域，特別是過程控制領域中，用戶通常使用控制系統廠商提供的組態軟件和控制算法模塊庫，或者使用自己編寫的特定控制算法模塊，實現符合生產工藝要求的控制策略，下裝到控制設備中運行。無論是系統廠商提供的控制算法模塊或者用戶自己編寫的控制算法模塊都有升級的需求，但是工業生產往往是一個連續的過程，這就對控制系統提出在線升級需求。

目前，大部分控制系統均宣稱支持控制算法的在線升級，但是支持的程度不一樣，在工程應用中有一定的限制。例如：要求控制算法模塊的數據實例大小不變，輸入輸出的引腳個數不變等等。

當控制算法模塊因為新增功能或者修復缺陷需要功能升級時，要求增加參數或者輸入輸出引腳，控制組態軟件往往會標記出這些算法模塊，然后對其進行整體下載，原先設置好的控制參數被初值覆蓋，需要重新進行調節。

發明內容

本發明實施例提供一種控制算法單元在線升級方法及裝置，解決了現有技術中在線升級控制算法單元時，當控制算法單元數據空間發生變化時無法實現保持現有運行時數據不變的問題。

本發明實施例第一方面提供了一種控制算法單元在線升級方法，可包括：

對控制算法單元的變化進行識別并記錄；

根據每一個控制算法單元，設置唯一的存儲區；根據每次控制算法單元在被引用時，設置唯一的實例數據區，當控制算法單元數據空間發生變化時，為每個實例重新分配一片數據區，并進行標記，并根據標記結果生成一張包含若干條控制算法單元差異信息條目的控制算法單元差異信息表；

進入下載模式，判斷是否有控制算法單元信息表需要下載，若有，則將控制算法單元差異信息表下載到控制設備中，控制設備根據控制算法單元差異信息表執行升級程序。

進一步地，每條差異信息條目包含控制算法單元舊實例數據區地址、新實例數據區地址以及數據長度。

進一步地，對控制算法單元的變化進行識別并記錄包括：

當控制算法單元或者用戶自定義的控制算法單元升級后，通過控制算法單元描述文件的更新識別出數據空間發生變化的控制算法單元，并對發生變化的控制算法單元進行記錄。

進一步地，當控制算法單元數據空間發生變化時，對每個實例重新分配一個實例數據區，并進行標記，并根據標記結果生成一張控制算法單元差異信息表。