[發明專利]一種溫室環境多因子協調多目標控制方法

有效

• 申請號: 201910729527.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN110531807B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 徐立鴻;蔚瑞華;陳示捷
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A01G9/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種溫室環境多因子協調多目標控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)定性構建溫室環境多因子協調多目標控制模型；

2)對溫室的執行機構分別設定獨立的控制方式，對每個執行機構以主要環境因子作為閾值進行控制，次要環境因子對閾值進行輔助修正，實現溫室的環境控制，執行機構包括加熱裝置、天窗、側窗、濕簾風機、噴霧、遮陽網、內保溫網、CO₂施肥裝置和/或LED補光燈，加熱裝置的控制方法具體為：

11)將一天的時間劃分N個區間，設定每個區間的初始加熱溫度Ht_i(0≤i＜N)；

12)根據影響因子修正加熱溫度Ht＝Ht_i+ΔHt_Hum+ΔHt_Rad+ΔHt_Radsum+ΔHt_TOut，其中，室內濕度修正ΔHt_Hum、瞬時光照修正ΔHt_Rad、累積光照修正ΔHt_Radsum、室外溫度修正ΔHt_TOut的通用計算式為：

x＝Hum、Rad、RadSum or TOut

其中，分別為ΔHt_x的上下限值，X_High、X_Low分別為自變量x取值范圍的最大值和最小值，A和B分別為常數；

13)確定加熱溫度上下限Ht-δ_L、Ht+δ_H；

14)當室內溫度t_in＜Ht-δ_L時，加熱裝置啟動，當t_in＞Ht+δ_H時，加熱裝置關閉，當t_in∈[Ht-δ_L，Ht+δ_H]時，加熱裝置狀態維持不變。

2.根據權利要求1所述的一種溫室環境多因子協調多目標控制方法，其特征在于，所述的步驟1)中，溫室環境多因子協調多目標控制模型的表達式為：

T(mt，mh，mr，mp)＝α·F(T_set，H_set，R_set，P_set)+β·G(t_in，h_in，r_in，p_in)+γ·H(t_out，h_out，r_out，p_out，W_rain，Fv，Fd)

其中，T表示采用的執行機構動作規則，包括以下參數：

mt為室內溫度，mh為室內濕度，mr為室內光照，mp為室內CO₂濃度；

F為人工設定溫室環境控制目標參數的函數，包括以下參數：

T_set為各時段的溫度設定值，H_set為濕度設定值，R_set為光照設定值，P_set為CO₂濃度設定值；

G為室內環境狀態的函數，包括以下參數：

t_in為室內溫度，h_in為室內濕度，r_in為室內光照，p_in為室內CO₂濃度；

H為室外環境干擾的函數，包括以下參數：

t_out為室外溫度，h_out為室外濕度，r_out為室外光照強度，p_out為室外CO₂濃度，W_rain為室外雨量，Fv為室外風速，Fd為室外風向；

α，β，γ為對應權值。