[發明專利]防爆飛行機器人

在審

• 申請號: 201910727015.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110356548A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 常善強;金常偉;常建;劉濤;王曉飛;王亞輝
• 申請（專利權）人: 北京凌天世紀控股股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;H04N7/18;H04Q5/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人與地面指揮中心無線通訊連接，所述機器人內置有與所述機器人無線通訊連接的無線對講終端(3)并配置有發射所述無線對講終端(3)的發射裝置(1), 所述機器人還包括用于獲取機器人所在區域圖像的圖像信息的圖像獲取模塊。

2.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述發射裝置(1)適配有可打開的防爆彈丸殼(2)，所述無線對講終端(3)設置于防爆彈丸殼(2)內，所述無線對講終端(3)與防爆彈丸殼(2)之間設置有用于保護無線對講終端(3)的防護結構。

3.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述防爆彈丸殼(2)內還設置有與機器人無線通訊連接且用于遠程氣體檢測的遠程氣體檢測裝置(4)，所述防爆彈丸殼(2)和防護結構上均設置有供氣體通過的透氣結構。

4.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述無線對講終端(3)包括用于發聲的發聲模塊和用于收聲的收聲模塊，所述發聲模塊設置為骨傳導揚聲器，所述收聲模塊設置為骨感麥克風。

5.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人還包括中央處理器和耦接所述中央處理器的第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊，所述中央處理器與地面指揮中心通過第一無線通訊模塊通訊連接，所述無線對講終端(3)和遠程氣體檢測裝置(4)通過第二無線通訊模塊通訊連接。

6.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述圖像獲取模塊包括圖像信息處理模塊以及耦接所述圖像信息處理模塊的熱紅外成像模塊、高清攝像頭、紫外成像模塊、超聲波成像儀，所述圖像信息處理模塊處理熱紅外成像模塊、高清攝像頭、紫外成像模塊、超聲波成像儀獲得的圖像信息并將處理后的圖像信息傳輸至機器人內。

7.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人還包括用于檢測機器人所在區域生命體征信號的生命體征遠程探測模塊和用于實現機器人所在位置與地面指揮中心雙向語音對講的對講模塊。

8.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人還包括用于檢測機器人所在位置至無線對講終端(3)需要到達的位置距離的測距模塊。

9.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人還包括用于檢測機器人所在區域氣體成分的主體氣體檢測模塊。

10.根據權利要求1所述的防爆飛行機器人，其特征在于：所述機器人還包括內置有滅火彈（51）且用于遠程發射滅火彈（51）的消防發射件（5）。