[發明專利]一種智能門診藥房

在審

• 申請號: 201910725641.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110342174A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;廖圣華;李金松;袁城;王熠;張續松
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 潘珺;呂露

1.一種智能門診藥房，包括發藥機，其特征在于，還包括智能二級庫、傳送裝置、補藥機、藥品復核機和智能藥房控制系統，其中：

智能二級庫，包括至少一個貨架、機器人裝置、至少一個進料口、至少一個出料口，貨架上設有若干存儲格，機器人裝置根據智能藥房控制系統的補料指令將料箱從進料口取至對應的存儲格，機器人裝置根據智能藥房控制系統的出料指令將料箱從存儲格上取至出料口；

傳送裝置，連接所述智能二級庫和所述補藥機，將料箱從所述智能二級庫輸送到補藥機的預設位置；

補藥機，包括補藥機器人，所述補藥機器人識別并抓取料箱內的藥盒，并將藥盒放置于發藥機的預設位置；

藥品復核機，分別與發藥機、智能藥房控制系統連接，將所述發藥機發出的藥盒與所述智能藥房控制系統給出的處方單進行復核；

智能藥房控制系統，與所述智能二級庫、傳送裝置、補藥機、發藥機電連接，按預設規則控制智能二級庫、傳送裝置和補藥機的工作，并對藥品用量進行統計與分析，實時反饋藥品庫存。

2.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述智能二級庫還包括外罩于所述至少一個貨架和所述機器人裝置的外殼、進料輸送裝置，所述進料口、出料口設置于所述外殼上，所述至少一個貨架圍繞所述機器人裝置按多邊形排布，所述出料口與所述傳送裝置連接。

3.如權利要求2所述的智能門診藥房，其特征在于，所述機器人裝置包括機械臂和固定底座，所述機械臂與所述固定底座連接。

4.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述智能二級庫還包括外罩于所述至少一個貨架和所述機器人裝置的外殼、循環輸送裝置，所述進料口、出料口設置于所述外殼上，所述機器人裝置包括取送料機械手和滑軌，所述滑軌與所述貨架平行設置，所述取送料機械手可滑動地嵌入所述滑軌中，所述循環輸送裝置沿所述進料口和所述出料口設置，并連接所述進料口和所述出料口，所述循環輸送裝置與所述傳送裝置連接。

5.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述復核機包括視覺識別單元、稱重平臺、判斷單元，所述稱重平臺承載藥盒，所述視覺識別單元識別稱重平臺上的藥盒；所述判斷單元將視覺識別單元輸出的識別結果與所述智能藥房控制系統給出的處方單進行比對，若比對結果不一致，判斷單元輸出復核不通過信息。

6.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述進料口和/或出料口上設有RFID讀寫器，用于讀取料箱上的RFID標簽，所述RFID讀寫器與所述智能藥房控制系統電連接。

7.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述補藥機還包括抓取平臺，所述抓取平臺與所述傳送裝置連接，所述抓取平臺承載所述傳送裝置輸送過來的料箱。

8.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述發藥機還包括緩存平臺和直線模組，所述緩存平臺承載所述補藥機器人抓取過來的藥盒，所述直線模組將藥盒推入所述儲藥槽中。

9.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述發藥機還包括水平傳送帶和提升機，所述水平傳送帶設置于所述儲藥槽下方，所述提升機與所述水平傳送帶連接，所述提升機與所述出藥口連接。

10.如權利要求1所述的智能門診藥房，其特征在于，所述發藥機還包括螺旋出藥滑梯，所述螺旋出藥滑梯與所述出藥口連接。