[發(fā)明專利]殘余物檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910724871.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN110823964A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 凱瑟琳·L·鄧克爾;理查德·A·胡姆巴爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪爾公司
• 主分類號(hào): G01N27/06
• 分類號(hào): G01N27/06
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 楊飛

一種移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器包括：化學(xué)品罐，其容納待在工地處被噴灑的化學(xué)流體；以及沖洗流體罐，其容納沖洗流體。移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器還包括耦合到?jīng)_洗流體罐的第一傳感器，其配置為檢測(cè)沖洗流體罐內(nèi)的沖洗流體的特征，并生成指示沖洗流體的特征的第一傳感器信號(hào)。噴灑器還包括分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)包括流體通路和噴嘴且配置為沿著流體通路將來自沖洗流體罐的沖洗流體泵送通過噴灑器的噴嘴。噴灑器還包括耦合到流體通路的第二傳感器，其配置為檢測(cè)流體通路內(nèi)的流體的特征，并生成指示該特征的第二傳感器信號(hào)。噴灑器還包括殘余物檢測(cè)系統(tǒng)，其配置為接收第一和第二傳感器信號(hào)，并且基于所接收的傳感器信號(hào)，確定流體通路內(nèi)的殘余物濃度。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及檢測(cè)殘余物。更具體地，本說明書涉及檢測(cè)農(nóng)用噴灑 器中存在的殘余物。

背景技術(shù)

存在許多不同類型的農(nóng)用機(jī)械。一臺(tái)這樣的機(jī)械是噴灑器。農(nóng)用噴 灑器通常包括罐或貯存器，該罐或貯存器容納待噴灑在農(nóng)田上的物質(zhì)。 噴灑器還包括一個(gè)懸臂，該懸臂配有用于在田地上噴灑物質(zhì)的一個(gè)或多 個(gè)噴嘴。當(dāng)噴灑器穿過田地時(shí)，懸臂移動(dòng)到展開位置，物質(zhì)從罐或貯存 器泵送通過噴嘴，從而噴灑或施加到噴灑器所行進(jìn)的田地上。

另外，在噴灑操作期間，可能需要在田地的不同區(qū)域上噴灑各種物 質(zhì)。然而，在更換物質(zhì)之前，噴灑器的操作員經(jīng)常控制噴灑器執(zhí)行一個(gè) 或多個(gè)清潔循環(huán)，以在完成的噴灑操作之后去除懸臂內(nèi)存在的任何多余 物質(zhì)。清潔循環(huán)通常涉及將含有清潔劑的水泵送通過噴灑器并從噴灑器 的噴嘴中排出，以去除懸臂內(nèi)留下的任何多余殘余物。但是，如果在清 潔循環(huán)后任何殘余物殘余在懸臂內(nèi)，則可以將多余的殘余物噴灑到田地 的不希望的區(qū)域，這會(huì)對(duì)農(nóng)田內(nèi)的農(nóng)作物和/或區(qū)域生成負(fù)面影響。

以上討論僅僅是為了一般背景信息而提供的，并不旨在用于幫助確 定所要求保護(hù)的主題的范圍。

發(fā)明內(nèi)容

一種移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器包括：化學(xué)品罐，其容納待在工地處被噴灑 的化學(xué)流體；以及沖洗流體罐，其容納沖洗流體。移動(dòng)式農(nóng)用噴灑器還 包括耦合到?jīng)_洗流體罐的第一傳感器，其配置為檢測(cè)沖洗流體罐內(nèi)的沖 洗流體的特征，并生成指示沖洗流體的特征的第一傳感器信號(hào)。噴灑器 還包括分配系統(tǒng)，該分配系統(tǒng)包括流體通路和噴嘴且配置為沿著流體通 路將來自沖洗流體罐的沖洗流體泵送通過噴灑器的噴嘴。噴灑器還包括 耦合到流體通路的第二傳感器，其配置為檢測(cè)流體通路內(nèi)的流體的特征， 并生成指示該特征的第二傳感器信號(hào)。噴灑器還包括殘余物檢測(cè)系統(tǒng)， 其配置為接收第一和第二傳感器信號(hào)，并且基于所接收的傳感器信號(hào)， 確定流體通路內(nèi)的殘余物濃度。

提供本發(fā)明內(nèi)容是為了以簡化的形式介紹一些概念，這些概念將在 下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。本發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù) 的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于幫助確定所要求保護(hù)的主 題的范圍。所要求保護(hù)的主題不限于解決背景技術(shù)中提到的任何或所有 缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說明

圖1是示出農(nóng)用噴灑機(jī)的一個(gè)示例的圖示說明。

圖2是通過網(wǎng)絡(luò)通信地耦合到遠(yuǎn)程系統(tǒng)的噴灑器的框圖。

圖3-4是示出圖2中所示的殘余物檢測(cè)系統(tǒng)的示例性操作的流程圖。

圖5是示出可以在先前附圖所示的架構(gòu)中使用的計(jì)算環(huán)境的一個(gè)示 例的框圖。

具體實(shí)施方式

在噴灑操作期間，可能希望通過農(nóng)用噴灑裝置的噴嘴將各種流體噴 灑到農(nóng)田的不同區(qū)域上。然而，在進(jìn)行其中通過噴灑器的噴嘴噴灑流體 的噴灑操作之后，多余的流體可能保留在噴灑器內(nèi)。為了除去噴灑器中 存在的多余流體(殘余物)，操作員通常啟動(dòng)沖洗循環(huán)，該沖洗循環(huán)包括 將含有清潔劑的水噴灑通過噴灑器的噴嘴以除去殘余物。但是，如果在 沖洗循環(huán)后殘余任何殘余物，則殘余物可能與另一種流體混合，并且可 能無意中噴灑到農(nóng)田的區(qū)域上。