[發明專利]直立單元體的整列機

在審

• 申請號: 201910724665.X
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN112340470A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 葉祐立;羅浩誠;陳景豪;戴蔡樂
• 申請（專利權）人: 騰升科技股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京偉思知識產權代理事務所(普通合伙) 11725
• 代理人: 聶寧樂;張莉

一種直立單元體的整列機包括有控制器、機架及整列機構，該機架包括至少一個直立軌道，該整列機構包含Z軸移動單元、X軸移動單元及Y軸移動單元，該Z軸移動單元包括至少一個滑座結合于該機架之該直立軌道且受該控制器控制沿著該直立軌道移動；該X軸移動單元包括有兩個第一移動架，該兩個第一移動架的一端連結該至少一個滑座，且受該控制器控制而在一水平面上對向移靠或是分開；該Y軸移動單元包括有至少兩個第二移動架與至少一個第一移動架連接，且該至少兩個第二移動架受該控制器控制而在該水平面上對向移靠或是分開。

技術領域

本發明與板材整列有關，特別是指一種直立單元體的整列機。

背景技術

一般生產線為了有效利用廠房空間或是方便后續作業、搬運等，經常需要將大量生產的產品進行堆疊放置，利用堆疊增加擺放的空間及作業空間，讓制造商方便對成品進行數量管理，或是繼續對半成品完成后續作業，現今許多廠房為了增進工作效率，采用擁有穩定及高負重能力的機器手臂來堆疊貨物，機器手臂不僅可長時間使用，其堆疊的方式可依照不同產品的尺寸，規劃及仿真堆疊的方式，以達到最高生產效率。

機器手臂大多使用夾爪夾取產品，再依其程序設定進行堆疊，然而當夾爪完成產品堆放時，產品與產品之間往往產生有間隙，這些間隙會使得堆疊結構不穩定，產品的堆疊結構不穩定容易在運送的過程中產生傾倒或是移位，進而造成產品的損壞、危害操作人員的安全等問題。

發明內容

有鑒于此，本發明之目的在于提供一種直立單元體的整列機，能推擠該多個直立單元體彼此靠攏，以消除直立單元體間的間隙。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種直立單元體的整列機，用以將多個直立單元體推擠靠攏，包括有一控制器、一機架及一整列機構，該機架包括至少一個直立軌道，該整列機構包含一Z軸移動單元、一X軸移動單元及一Y軸移動單元，該Z軸移動單元包括至少一個滑座結合于該機架之該直立軌道且受該控制器控制沿著該直立軌道移動；該X軸移動單元包括有兩個第一移動架，該兩個第一移動架的一端連結該至少一個滑座，且受該控制器控制而在一水平面上對向移靠或是分開；該Y軸移動單元包括有至少兩個第二移動架與至少一個第一移動架連接，且該至少兩個第二移動架受該控制器控制而在該水平面上對向移靠或是分開。

藉此，通過該兩個第一移動架與該至少兩個第二移動架共同包圍該多個直立單元體，且控制該兩個第一移動架與該至少兩個第二移動架對向移靠而推擠該多個直立單元體彼此靠攏。

本發明之效果在于通過該兩個第一移動架與該至少兩個第二移動架共同包圍該多個直立單元體，且控制該兩個第一移動架與該至少兩個第二移動架對向移靠而推擠該多個直立單元體彼此靠攏，可有效消除直立單元體間的間隙，解決直立單元體的堆疊結構不穩定容易在運送的過程中產生傾倒或是移位的問題。

附圖說明

圖1為本發明一優選實施例之直立單元體的整列機的立體圖。

圖2為上述優選實施例之直立單元體的整列機的部分構件分解示意圖。

圖3上述優選實施例之機架的側視圖。

圖4上述優選實施例之整列機構的側視圖。

圖5為圖4之部分構件放大圖。

圖6為圖4之部分構件放大圖。

圖7上述優選實施例之整列機構的俯視圖。

圖8為圖7之部分構件放大圖。

圖9A為上述優選實施例之整列機構動作的示意圖。

圖9B為上述優選實施例之整列機構動作的示意圖。

圖10為本發明一優選實施例之直立單元體的整列系統的立體圖。

圖11為上述優選實施例之直立單元體的整列系統動作的示意圖。