[發明專利]一種鉛錠自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201910723793.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN110482153A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 熊瑞平;鄧銀;劉悅沆;陳貴全;彭博
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種鉛錠自動搬運裝置，由傳送裝置、傳送帶、機架、儲料裝置和控制系統五個部分組成；儲料裝置用于堆放鉛錠；傳送裝置安裝在機架上，傳送裝置可在機架上移動來逐個抓取儲料裝置上的鉛錠，并將其運送至傳送帶上；傳送帶有多組，等間距放置于機架的一側，用于將鉛錠運輸至熔鉛機的進料口。利用該鉛錠自動搬運裝置取代人工操作，提高了工作效率，保證了工人的安全，實現了鉛錠上料的自動化。

技術領域

本發明涉及鉛錠上料領域，特別涉及一種將鉛錠從鉛錠堆放區搬運到熔鉛爐進料傳送帶上的鉛錠自動搬運裝置。

背景技術

鉛錠是涂料、彈頭、焊接材料、化學品鉛鹽、電纜護套、軸承材料、嵌縫材料、巴氏合金和X射線的防護材料等的原材料。鉛錠使用前通常需要將其放入熔鉛機中進行液化，將鉛錠從鉛錠堆放區依次搬運到上料口傳送帶上的過程稱之為上料。傳統上料方式為人工進行搬運，例如專利CN203561207U公開的一種用于熔鉛爐的鉛錠上料裝置，該裝置實現了自動向熔鉛爐內添加鉛錠，但將鉛錠從鉛錠堆放區搬運到該裝置上仍需要人工進行搬運。人工上料的這種方式工人勞作強度大，生產效率低，人工成本高且對人體有害，從生產效率上和經濟效益上都不能滿足現代工業生產的要求?；阢U錠上料流程和現有設備情況，應用機器代替人工搬運，設計出一種快速可靠且能有效地完成鉛錠搬運工作的自動上料裝置就顯得非常必要。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，提出了一種鉛錠自動搬運裝置，將鉛錠堆放區中交錯排列的鉛錠搬運至傳送帶上，取代人工操作，提高了工作效率，保證了工人的安全，實現了鉛錠上料的自動化。

本發明解決其技術問題所采用的方案為：一種鉛錠自動搬運裝置，它包括傳送裝置、傳送帶、機架、儲料裝置和控制系統，儲料裝置用于堆放鉛錠，傳送裝置安裝在機架上，傳送裝置可在機架上移動來逐個抓取儲料裝置上的鉛錠，并將其運送至傳送帶上，傳送帶有多組，等間距放置于為于機架的一側，用于將鉛錠運輸至熔鉛機的進料口。

儲料裝置由前遮蓋蓋板、后遮蓋蓋板、底部運載小車、導軌Ⅱ、油缸Ⅰ、基坑和行程開關組成；基坑上安裝有若干輛平行放置的底部運載小車，底部運載小車安裝在兩條平行放置導軌Ⅱ上，底部運載小車上放置有鉛錠堆，導軌Ⅱ上安裝有行程開關，行程開關用于確定底部運載小車的工作位置，底部運載小車可通過油缸Ⅰ缸桿的伸縮在導軌Ⅱ上進行前后移動； 在所述鉛自動搬運裝置開始工作時，手爪從基坑的一側開始搬運底部運載小車上的鉛錠，當第一輛底部運載小車上的鉛錠全部搬運完畢后，開始搬運旁邊底部運載小車上的鉛錠，并按照第一輛、第二輛、第三輛……的順序依次搬運；待儲料裝置內僅剩最后一輛底部運載小車上的鉛錠堆待搬運時，叉車開始向第一輛底部運載小車上放置鉛錠堆，并按照搬運鉛錠堆的順序依次向每一輛底部運載小車上放置鉛錠堆；當手爪搬運完最后一輛底部運載小車上的鉛錠時，第一輛底部運載小車上的鉛錠堆已經補料完畢，手爪可以繼續抓取第一輛底部運載小車上的鉛錠，如此依次輪流放置鉛錠堆和搬運鉛錠，保證手爪可以不間斷地搬運鉛錠。

機架由支架立柱、基坑立柱、導軌Ⅰ、同步帶、同步帶輪、同步帶軸、電機Ⅰ和緩沖器組成；支架立柱和基坑立柱上安裝有兩根平行的導軌Ⅰ，電機Ⅰ通過電機支架Ⅰ安裝在其中一條導軌Ⅰ的某側，兩根導軌Ⅰ的兩端安裝有兩根對稱放置的同步帶軸，每根同步帶軸兩側安裝兩個同步帶輪，兩條導軌Ⅰ上方的兩根同步帶分別安裝在兩側的同步帶輪上，同步帶的兩端分別通過同步帶壓板固定在行走小車兩側；導軌Ⅰ兩端分別安裝有緩沖器，當行走小車在導軌Ⅰ上高速運動時，緩沖器用于保證行走小車穩定停車，防止對機架產生沖擊。