[發(fā)明專(zhuān)利]基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910723139.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112340000A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞一揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貫月航空技術(shù)（杭州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C27/10;B64C27/12;B64D35/02;B64D35/06;B64C19/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)身(1)；

主旋翼系統(tǒng)(2)，所述主旋翼系統(tǒng)(2)位于所述機(jī)身(1)的上方正中位置且與所述機(jī)身(1)通過(guò)緊固件固定，所述主旋翼系統(tǒng)(2)包括共軸的上旋翼(21)和下旋翼(22)、置于所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)之間用于使所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)實(shí)現(xiàn)同軸反向等速轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)；所述主旋翼系統(tǒng)(2)用于為直升機(jī)提供主要的飛行動(dòng)力；

副旋翼系統(tǒng)(3)，所述副旋翼系統(tǒng)(3)位于所述主旋翼系統(tǒng)(2)的下方，所述副旋翼系統(tǒng)(3)包括四個(gè)控制旋翼(31)，四個(gè)所述控制旋翼(31)以所述機(jī)身(1)的重心為中心均布在所述機(jī)身(1)距離其重心有一定距離的四個(gè)角上；所述副旋翼系統(tǒng)(3)為直升機(jī)提供姿態(tài)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，四個(gè)所述控制旋翼(31)與所述機(jī)身(1)的重心之間的距離均相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，所述對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電機(jī)軸向下延伸并通過(guò)所述緊固件固定在所述機(jī)身(1)底部的機(jī)架(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，所述對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為大功率的電機(jī)，所述控制旋翼(31)采用小功率電機(jī)進(jìn)行控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，所述上旋翼(21)和所述下旋翼(22)采用的螺旋槳為長(zhǎng)螺旋槳，所述控制旋翼(31)采用的螺旋槳為短螺旋槳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的電動(dòng)共軸多旋翼直升機(jī)，其特征在于，所述對(duì)轉(zhuǎn)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)為雙轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(23)。