[發明專利]轉盤檢測機檢測模組上的自動對焦裝置

在審

• 申請號: 201910722425.6
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110475064A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 朱志虎;施保慶
• 申請（專利權）人: 深圳市思普泰克科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01D21/00
• 代理公司: 44274 深圳市中聯專利代理有限公司
• 代理人: 李俊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明所涉及一種轉盤檢測機檢測模組上的自動對焦裝置，包括模組固定底座，多個不同方向的伺服模組。因伺服模組上設有齒輪微調對焦裝置；齒輪微調對焦裝置包括對焦安裝板，連接固定板，微調安裝板，微調齒輪條，光源微調裝置，相機微調滑塊裝置，以及被檢測物件。使用時，齒輪微調對焦裝置沿著伺服模組上下移動對焦，上位機控制PLC模塊，該PLC模塊直接伺服控制器，該伺服控制器控制伺服模組移動，而伺服模組帶動所述齒輪微調對焦裝置，而相機微調滑塊裝置可以沿著微調齒輪條來回移動，實現對CCD相機微調距離調整，確保CCD相機的精度位置，從而實現提高被檢測產品，相機鏡頭模組以及光源之間的對焦定位精度。

【技術領域】

本發明涉及一種用于檢測設備領域的轉盤檢測機檢測模組上的自動對焦裝置。

【背景技術】

機器視覺檢測是采用照相機將目標檢測物轉換成圖像信號，以便專用的圖像處理系統對被拍攝圖像信號進行各種運算來抽取目標測物的特征。在此機器視覺檢測之前，需要對被檢測的產品與相機鏡頭模組之間的鏡頭焦距進行調節，以便照相機鏡頭模組能夠獲取更加清晰視野。然而，現有視覺轉盤檢測機調節焦距方式為，技術人員利用轉動盤上的手動調節桿上下調節被檢測產品，相機鏡頭模組以及光源三者位置關系，使得被檢測產品處于三者中最佳的位置，實現更換不同視野大小、清晰度，高度的目的。在此過程中，由于調節的技術人員的主觀因素和不同被檢測產品差異，很容易導致被檢測產品，相機鏡頭模組以及光源之間對焦定位精度比較低。

【發明內容】

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是提供一種具有提高被檢測產品，相機鏡頭模組以及光源之間的對焦定位精度的全自動化的轉盤檢測機檢測模組上的自動對焦裝置。

為此解決上述技術問題，本發明中的技術方案所提供一種轉盤檢測機檢測模組上的自動對焦裝置，其包括模組固定底座，安裝在模組固定底座上的多個不同方向的伺服模組；每個伺服模組上設有可提高對焦精度的齒輪微調對焦裝置；所述的齒輪微調對焦裝置包括安裝在伺服模組上的對焦安裝板，安裝在對焦安裝板上面的連接固定板，安裝在連接固定板上面的微調安裝板，安裝在微調安裝板上面的微調齒輪條，安裝在微調齒輪條一端的光源微調裝置，安裝在微調齒輪條另一端的相機微調滑塊裝置，被檢測物件置于光源微調滑塊裝置與相機微調裝置之間。

進一步限定，所述光源微調裝置包括固定安裝微調齒輪條一端的光源微調結構，安裝在光源微調結構上面的光源固定板，安裝在光源固定板上面的光源支撐板，安裝在光源支撐板上面的對焦光源裝置。

進一步限定，所述相機微調滑塊裝置包括活動安裝在微調齒輪條另一端的齒輪微調結構，固定安裝在齒輪微調結構上面的滑塊板，安裝在滑塊板上面的滑塊支撐板，安裝在滑塊支撐板上面的相機固定板，安裝在相機固定板上面的CCD相機。

進一步限定，所述伺服模組包括固定安裝在模組固定底座上面的模組主體，安裝在模組主體另一端的模組連接裝置，以及安裝在模組連接裝置上且與模組主體相連接的模組伺服電機。

進一步限定，所述模組固定底座包括安裝在伺服模組一側面的模組底座板，安裝在模組底座板上面的且位于伺服模組側面的底座固定板。

本發明的有益技術效果：因所述伺服模組上設有齒輪微調對焦裝置；所述的齒輪微調對焦裝置包括安裝在伺服模組上的對焦安裝板，安裝在對焦安裝板上面的連接固定板，安裝在連接固定板上面的微調安裝板，安裝在微調安裝板上面的微調齒輪條，安裝在微調齒輪條一端的光源微調裝置，安裝在微調齒輪條另一端的相機微調滑塊裝置，以及置于光源微調滑塊裝置與相機微調裝置之間的被檢測物件。使用時，所述齒輪微調對焦裝置沿著伺服模組上下移動對焦，所述上位機控制PLC模塊，該PLC模塊直接伺服控制器，該伺服控制器控制伺服模組移動，而伺服模組帶動所述齒輪微調對焦裝置，而相機微調滑塊裝置可以沿著微調齒輪條來回移動，實現對CCD相機微調距離調整，確保CCD相機的精度位置，從而實現提高被檢測產品，相機鏡頭模組以及光源之間的對焦定位精度。與此同時，所述伺服模組上可以安裝在多個檢測伺服模塊，實現工作人員控制CCD相機的控制位置，起到自動對焦的功能。