[發明專利]一種梳齒式鮮棗收獲機

在審

• 申請號: 201910722320.0
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN110366951A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 宋裕民;許寧;褚幼暉;李維華;馬天行;邱緒云;劉國強
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B07B4/02
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 張媛媛

一種梳齒式鮮棗收獲機，用于實現對鮮棗的收獲，并便于收集。包括：安裝架，安裝架固定在車體上方；升降桿，升降桿為上下平行設置的兩根，在下方的升降桿與安裝架之間設有第一電動推桿；在兩升降桿的對應端之間設有安裝桿，安裝桿與升降桿之間設有雙軸舵機，在兩安裝桿的對應端之間設有兩個第二電動推桿；采摘單元，采摘單元包括轉動安裝在安裝桿上的若干上下等間距設置的撥叉、驅動撥叉轉動的驅動機構；收集單元，收集單元包括固定在安裝架上的若干單軸舵機、固定在單軸舵機輸出端的支撐桿、設置在支撐桿上的收集布、設置在安裝架上的風機。本發明可實現對鮮棗的采摘、收集。

技術領域

本發明涉及果實收獲技術領域，具體地說是一種梳齒式鮮棗收獲機。

背景技術

棗樹樹枝多而雜，棗生長在棗樹的頂端、側端，因此鮮棗的收獲靠人工實現十分的費時費力。因此，急需一種梳齒式鮮棗收獲機，用于對鮮棗進行收獲，且方便收獲后鮮棗的收集。

發明內容

本發明的目的在于提供一種梳齒式鮮棗收獲機，用于實現對鮮棗的收獲，并便于收集。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種梳齒式鮮棗收獲機，包括車體，其特征是，還包括：

安裝架，所述安裝架固定在車體上方；

升降桿，所述升降桿為上下平行設置的兩根且升降桿與安裝架上下滑動連接，在下方的升降桿與安裝架之間設有第一電動推桿；在兩升降桿的對應端之間設有安裝桿，安裝桿與升降桿之間設有雙軸舵機，在兩安裝桿的對應端之間設有兩個第二電動推桿，在第二電動推桿的作用下推動安裝桿沿升降桿的移動，通過雙軸舵機驅動安裝桿相對升降桿的擺動；

采摘單元，所述采摘單元包括轉動安裝在安裝桿上的若干上下等間距設置的撥叉、驅動撥叉轉動的驅動機構；

收集單元，所述收集單元包括固定在安裝架上的若干單軸舵機、固定在單軸舵機輸出端的支撐桿、設置在支撐桿上的收集布、設置在安裝架上的風機，收集布展開后中心低、四周高，在收集布中心設有下落孔，風機的進風口與下落孔銜接，風機的出風口朝向位于車體上的收集箱。

進一步地，在車體頂部設有若干固定桿，通過固定桿實現對安裝架的固定連接；在車體上設有扶手，在扶手之間設有面板，面板上設有按鍵。

進一步地，安裝架包括豎向設置的一對第一豎桿、一對第二豎桿、設置在兩第一豎桿之間的緊固桿、設置在兩第二豎桿之間的緊固桿。

進一步地，在升降桿上固定有第一滑塊，在第一豎桿上設有與第一滑塊滑動連接的第一導軌。

進一步地，在升降桿上設有第二導軌，在第二導軌上滑動安裝有第二滑塊，第二電動推桿與第二滑塊固定連接；雙軸舵機設置在第二滑塊與安裝桿之間。

進一步地，梳齒為“Y”形結構。