[發明專利]觸覺輸出系統

在審

• 申請號: 201910717962.1
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN110825257A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: T·I·哈維;A·S·多伊;A·J·施爾頓
• 申請（專利權）人: 思睿邏輯國際半導體有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/16
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 鄭建暉;關麗麗

1.一種驅動電路，包括：

一個輸入，被配置為接收表示音頻信息和觸覺信息的輸入信號；

一個音頻輸出放大器，被配置為基于在該輸入信號中所表示的該音頻信息生成音頻驅動信號；以及

一個觸覺輸出放大器，被配置為基于在該輸入信號中所表示的該觸覺信息生成觸覺驅動信號。

2.根據權利要求1所述的驅動電路，還包括一個觸覺恢復部分，用于從該輸入信號恢復該觸覺信息。

3.根據權利要求1或2所述的驅動電路，還包括一個音頻恢復部分，用于從該輸入信號恢復該音頻信息。

4.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，其中該觸覺恢復部分被配置為從該輸入信號的一個指定部分導出該觸覺信息。

5.根據權利要求4所述的驅動電路，其中該指定部分包括該輸入信號的至少一個載波頻率。

6.根據權利要求5所述的驅動電路，其中該指定部分散布在信道的多個不同載波頻率上。

7.根據權利要求6所述的驅動電路，其中該恢復部分被配置為執行擴頻解調制過程，以導出該觸覺信息。

8.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，其中該輸入信號由單個信道承載，且其中該信道可以是音頻信道。

9.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，還包括第一濾波器，該第一濾波器被配置為接收該輸入信號，以將包括在該輸入信號中的音頻信息濾波，且以將經濾波的信號輸出到該觸覺輸出放大器。

10.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，還包括第二濾波器，該第二濾波器被配置為接收該輸入信號，以將包括在該輸入信號中的觸覺信息濾波，且以將經濾波的信號輸出到該音頻輸出放大器。

11.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，其中該觸覺信息表示待由觸覺輸出換能器輸出的觸覺信號的大小和待由觸覺輸出換能器輸出的觸覺信號的方向中的一個或多個，且其中該觸覺信息能夠限定一個用于驅動觸覺輸出換能器的脈沖信號或波形。

12.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，還包括一個變換單元，其中變換單元被配置為接收表示由該觸覺放大器導出的觸覺信息的觸覺驅動信號，且基于一個或多個表征參數修改該觸覺驅動信號以生成經修改的觸覺驅動信號。

13.根據權利要求12所述的驅動電路，其中所述表征參數表示與以下中的一個或多個相關的數據：觸覺輸出換能器的安裝位置、觸覺致動器的一個或多個特性和主機設備的一個或多個特性。

14.根據任一項前述權利要求所述的驅動電路，其中該輸入信號是第一輸入信號，且其中該驅動電路被配置為接收第一輸入信號和第二輸入信號，在該第一輸入信號和第二輸入信號中的任一個或兩個的一部分上承載觸覺信息。

15.一種信號處理器，該信號處理器被配置為經由單個信道輸出混合信號，該混合信號包括：i)待由音頻輸出換能器輸出的音頻信號，以及ii)待由觸覺輸出換能器輸出的觸覺信號。

16.根據權利要求15所述的信號處理器，其中該信號處理器被配置為將音頻信息編碼到該信道上。

17.根據權利要求15或16中任一項所述的信號處理器，其中該信號處理器被配置為在該信道的一個或多個指定載波頻率處將音頻信息濾波。

18.根據權利要求15、16或17中任一項所述的信號處理器，其中該信號處理器被配置為將觸覺信息編碼到該信道的一個或多個指定載波頻率上。