[發明專利]一種基于機器人的學生接送輔助方法和系統

在審

• 申請號: 201910713036.7
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN110472936A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q50/20;G06K9/00
• 代理公司: 44313 深圳力拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 龔健<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，包含以下步驟：

A、預先錄入家長人臉信息及家長身份信息，生成家長數據庫存儲在云端；

B、進行人體檢測，當檢測到有人進入識別區域內時，拍攝該人的照片；

C、對拍攝的照片進行預處理；并將處理后的照片發送到云端；

D、在云端進行家長身份信息核驗并返回核驗結果；

E、教師端接收該家長身份信息并進行展示。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，所述家長人臉信息與家長身份信息一一對應。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，所述步驟B具體是通過PIR感應或紅外體識別技術進行人體檢測；拍攝照片時按一定的時間間隔拍攝多張照片，避免在只拍一張照片的情況下可能出現的因照片質量問題導致后續人臉識別步驟失敗的問題。

4.根據權利要求2所述的一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，所述預處理是降噪處理、壓縮處理、濾波處理、圖像銳化、增強對比度、灰度轉換或圖像格式轉換中的有一種，或者是多種預處理方式的組合。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，所述步驟D具體是：云端接收照片后對照片進行人臉識別，獲取人臉特征信息，將人臉特征信息與家長數據庫進行比對；若數據庫中存在與該人臉特征信息匹配的家長人臉信息，則調取該匹配的預存人臉特征信息所對應的家長身份信息，并將調取的該家長身份信息發送到教師端。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種基于機器人的學生接送輔助方法，其特征在于，家長信息展示的方式為屏幕顯示或通過語音播報，或者通過二者的結合。

7.一種基于機器人的學生接送輔助系統，其特征在于，包括機器人、云服務器和教師客戶端，機器人通過云服務器連接教師客戶端，所述機器人包括人體檢測模塊、圖像獲取模塊、圖像預處理模塊、通信模塊和處理器，處理器與其他模塊連接并控制這些模塊工作。